[发明专利]一种风叶的自动上料机构及其上料方法

说明书

本发明涉及一种风叶的自动上料机构及其上料方法；包括供料装置、搬运装置、送料装置及正反检测装置，搬运装置和送料装置分别安装于机架上，供料装置和送料装置均设置于搬运装置的一侧，正反检测装置设置于搬运装置的上方；本发明的有益效果体现为：通过风叶座中的料槽将风叶进行定位，保证风叶搬运过程中的稳定，在风叶进入风叶座后能够通过正反检测装置对其正反面进行识别，并将识别信号发送至送料装置处，使夹爪从风叶座中取出风叶后可根据风叶的正反识别信号，由旋转气缸驱动夹爪将风叶旋转至适当状态，实现自动上料动作，结合搬运装置上的压块和传感器对物料进行有效控制，避免漏料和多料等不良现象，自动化程度高，便于生产使用，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，特指一种风叶的自动上料机构及其上料方法。

背景技术

电机生产中需要在其转子的一端安装风叶，以使其具备散热功能，传统加工方式一般都是采用手动作业完成风叶的上料，通过人工对风叶的正反面进行确认，这种生产方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，为了提高加工效率，市场上越来越依靠于自动化设备进行生产，目前市面上的风叶自动上料机构，在进行风叶上料时，容易出现卡料、多料或少料等不良现象，影响后续生产步骤的有序进行，且整体结构复杂，生产成本高，不便于使用，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种上料机构，特指一种风叶的自动上料机构及其上料方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种风叶的自动上料机构，包括供料装置、搬运装置、送料装置及正反检测装置，所述搬运装置和所述送料装置分别安装于机架上，所述供料装置和所述送料装置均设置于所述搬运装置的一侧，所述正反检测装置设置于所述搬运装置的上方；

所述供料装置包括用于通过振动送出风叶的振动料盘和用于输送风叶的送料轨，所述送料轨的进料端与所述振动料盘的出料口相连接，以承接由所述振动料盘通过振动送出的风叶，所述送料轨的出料端与所述搬运装置相连接，以将风叶输送至所述搬运装置上；

所述搬运装置包括安装于所述机架上的滑动组件和可滑动地安装于所述滑动组件上的风叶座，所述滑动组件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述风叶座传动连接，所述驱动气缸提供动力地使所述风叶座在所述滑动组件上进行滑动，以使所述风叶座在所述供料装置和送料装置之间往复运动实现风叶的搬运；

所述送料装置包括调节架、导向组件、夹料组件及伸缩气缸，所述调节架安装于所述机架上，所述导向组件和所述伸缩气缸均安装于所述调节架上，所述夹料组件可滑动地安装于所述导向组件上，所述伸缩气缸与所述夹料组件传动连接，以驱动所述夹料组件从所述风叶座上夹取风叶。

优选的，所述振动料盘安装于料仓中，所述振动料盘设置有出料轨道，所述出料轨道与所述送料轨相连接，所述料仓设置有盖设于所述振动料盘上方的顶盖，以防止振动过程中风叶从所述振动料盘中掉出。

优选的，所述滑动组件包括安装板、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述安装板上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述风叶座安装于所述第一滑块上，以使其随着所述第一滑块在所述第一滑轨上实现往复滑动，所述安装板的两端分别设置有用于减缓所述风叶座在滑动过程中产生的冲击力的缓冲器。

优选的，所述安装板位于所述送料轨的一端设置有支架，所述支架上设置有压块和至少一个用于检测风叶是否落入所述风叶座中的传感器，所述压块设置于所述风叶座的上方，以防止所述风叶座从所述送料轨处承接的风叶脱出掉落。

优选的，所述调节架包括导柱、升降板及调节气缸，所述导柱安装于所述机架上，所述升降板可滑动地安装于所述导柱上，所述调节气缸设置于所述升降板的底部，并通过伸缩轴与所述升降板传动连接，以使所述升降板能沿着所述导柱的轴向方向上进行升降调节。