[发明专利]一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法及系统在审
申请号: | 202210087340.7 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN114584702A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 梁振潮;李小乐;许俊华;吴正文;王铭;黎远榉 | 申请(专利权)人: | 广州速率信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06V10/80;G06K9/62;G01J5/48;G01K11/00 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 王月松 |
地址: | 510630 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拍摄 可见 光和 成像 重叠 方法 系统 | ||
1.一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法,其特征在于,所述方法包括:
对所述电子设备的拍摄界面进行显示;
获取所述拍摄界面的图像,所述拍摄界面的图像包括热成像图像与可见光图像,且所述热成像图像与所述可见光图像不重合;
调整所述拍摄界面的图像,使所述热成像图像与所述可见光图像重合,具体包括:调整热成像图像的分辨率,使热成像图像的分辨率与可见光图像的分辨率相似;根据所述热成像图像与所述可见光图像的偏移量进行图像调整,使所述热成像图像与所述可见光图像重合;
接收拍摄操作后,响应于所述的拍摄,获取所述热成像图像与所述可见光图像;
对所述热成像图像与所述可见光图像进行处理生成重叠图;
对重叠图进行图像识别,获取对应点温度;
所述对重叠图进行图像识别,具体包括:将所述重叠图分割为目标图和背景图;所述背景图为拍照保存的设备的热成像图像和可见光图像,经识别后产生一个设备集合,所述设备集合包括:设备坐标、类型识别率和温度;所述目标图为:通过绘图功能,将识别的设备结果绘制在背景图上,得到包含设备识别结果的可见光像和热成像图像;
所述获取对应点温度,具体包括:
根据所述偏移量将设备坐标进行还原,得到设备在热成像图像上的坐标;
根据热成像图像上的坐标在温度矩阵中查找对应点的温度;
所述对应点的温度为可见光图像上的设备相应坐标点的温度。
2.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光与热成像重叠图的方法,其特征在于,所述的电子设备包括两个摄像头:可见光摄像头与热成像摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法,其特征在于,所述根据两种图像的偏移量进行图像调整,使两种图像重合具体为:判断两种图像的偏移量,根据电子设备上的两种摄像头的硬件位置调整偏移量使两种图像重合。
4.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法,其特征在于,所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为:根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充,将热成像图像与可见光图像进行重叠,生成重叠图。
5.一种拍摄可见光和热成像重叠的系统,其特征在于,所述系统包括:
显示模块,用于显示所述电子设备的拍摄界面;
图像获取模块,用于获取所述拍摄界面的图像,所述拍摄界面图像包括热成像图像与可见光图像,且所述热成像图像与所述可见光图像不重合;
调节模块,用于调整所述拍摄界面图像,使所述热成像图像与所述可见光图像重合,具体包括:调整热成像图像的分辨率,使热成像图像的分辨率与可见光图像的分辨率相似;根据所述热成像图像与所述可见光图像的偏移量进行图像调整,使所述热成像图像与所述可见光图像重合;
拍摄模块,用于响应于所述的拍摄,获取所述热成像图像与所述可见光图像;
处理模块,用于对所述热成像图像与所述可见光图像进行处理生成重叠图;
温度生成模块,用于对重叠图进行图像识别,获取对应点温度;
所述对重叠图进行图像识别,具体包括:将所述重叠图分割为目标图和背景图;所述背景图为拍照保存的设备的热成像图像和可见光图像,经识别后产生一个设备集合,所述设备集合包括:设备坐标、类型识别率和温度;所述目标图为:通过绘图功能,将识别的设备结果绘制在背景图上,得到包含设备识别结果的可见光像和热成像图像;
所述获取对应点温度,具体包括:
根据所述偏移量将设备坐标进行还原,得到设备在热成像图像上的坐标;
根据热成像图像上的坐标在温度矩阵中查找对应点的温度;
所述对应点的温度为可见光图像上的设备相应坐标点的温度。
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