[发明专利]混合动力车辆的控制方法及控制系统

说明书

本发明为能在混合动力车辆的发动机起动时通过准确地控制设置于发动机与电动机之间的第一离合器而确保发动机起动的响应性并抑制车辆冲击的混合动力车辆的控制方法及控制系统。在发出了发动机的起动要求时，当目标驱动力小于规定值时，控制器将对于液压控制回路的指示液压设为第一离合器开始连接时的连结压的上升速度为规定值以下的保持液压并保持规定时间，之后设定为使第一离合器产生发动机起动连结压的发动机起动用液压并保持直到发动机起动完成为止，之后设定为用于将第一离合器设为连结状态的最大液压，当目标驱动力为规定值以上时，将指示液压不设定为保持液压而设定为发动机起动用液压并保持直到发动机起动完成为止，之后设定为最大液压。

技术领域

本发明涉及一种具有作为动力源的发动机，和电动机和对这些发动机与电动机之间的转矩的传递与切断进行切换的摩擦连结单元(离合器)的混合动力车辆的控制方法及控制系统。

背景技术

以往，已知有如下混合动力车辆，具有：发动机(内燃机)、在向车轮的动力传递路径上设置于发动机的下游侧的电动机、能够断开和接通地设置于发动机与电动机之间的第一离合器、以及能够断开和接通地设置于电动机与车轮(驱动轴)之间的第二离合器。该混合动力车辆构成为，能够切换不使用发动机的转矩而使用电动机的转矩使混合动力车辆行驶的行驶模式(EV行驶模式)和至少使用发动机的转矩使混合动力车辆行驶的行驶模式(发动机行驶模式或混合动力行驶模式)。

例如，关于这样的混合动力车辆，专利文献1中公开了如下技术，在单独通过电动机的行驶中使发动机起动的情况下，一边对第二离合器(起动离合器)进行滑动控制一边使电动机转速上升，在电动机转速达到规定转速时使第一离合器(发动机离合器)连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-255285号公报

发明所要解决的技术问题

在上述那样的混合动力车辆中，在行驶中使停止中的发动机起动时，设置于发动机与电动机之间的第一离合器从释放状态向连结状态转移。这样，经由第一离合器将电动机的转矩向发动机传递，从而通过电动机的起转使发动机起动。

当为了使发动机起动而使第一离合器从释放状态向连结状态转移时的连结压的变化过于急剧时，伴随发动机起动的驱动力的下降所引起的对车辆产生的冲击(车辆冲击)就变大。另一方面，当使第一离合器从释放状态向连结状态转移时的连结压的变化过于缓慢时，到发动机的起动完成为止的时间变长，发动机起动对于驾驶者的要求的响应性恶化。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而做成的，其目的在于，提供一种在混合动力车辆的发动机起动时，通过准确地控制设置于发动机与电动机之间的第一离合器，从而能够确保发动机起动的响应性，并且抑制车辆冲击的混合动力车辆的控制方法及控制系统。

用于解决技术问题的技术手段