[发明专利]一种射击游艺机及控制方法

说明书

本发明涉及游乐设备，公开了一种射击游艺机及控制方法；一种射击游艺机及控制方法，一种射击游艺机其包括至少一玩具手枪(2)、主控机箱(3)、显示屏(1)、主控模块和红外成像模块；主控模块位于主控机箱(3)内，显示屏(1)位于主控机箱(3)上方，红外成像模块位于显示屏(1)前方；红外成像模块发送成像信号至主控模块，主控模块对红外成像模块进行控制，显示屏(1)接收主控模块和红外成像模块的信号并进行显示。通过本发明控制方法设计的游艺机，对玩家的站位和身高没有限制，其体验感好；而且便于操作，设计成本低。

技术领域

本发明涉及游乐设备，尤其涉及了一种射击游艺机及控制方法。

背景技术

游艺机是以人们思维中的各种形体实态的表现和目的，通过现代技术和科学手段(声、光、电、机械、气动、游动等等)实现并完成，再通过人们的感知来反应，以达到形象生动、趣味刺激的一类设备或设施，游艺机设施大致可以分为：回转运动类、轨道运动类、戏水游戏类、场地运动类、电子娱乐类、梦幻仿真类、充气弹跳类、体育竞技类、休闲娱乐类等。

例如现有技术中，专利号：CN207769167U，玩具枪是通过底座安装固定在游艺机上的高度是固定的，只适合一定身高范围的用户，否则操作姿势会别扭。站位是固定的，游玩时无法移动脚步，与真实射击体验差距较大。

发明内容

本发明针对现有技术中的游艺机体验感差的问题，提供了一种射击游艺机及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种射击游艺机的控制方法，其方法包括：

扳机启动，扳机启动后发送信号至主控模块，主控模块发送控制信号至震动马达和红外发射器；

射击点的确定，主控模块发送信号至红外成像模块，红外成像模块进行图像的抓拍，并对抓拍的图像进行处理，通过对图像处理获得射击点；

扳机停止，主控模块发送控制信号至震动马达和红外发射器，从而扳机停止。

作为优选，射击点的确定方法包括，

图像的抓拍，图像的抓拍包括空闲时图像抓拍和扳机启动后的图像抓拍；

图像的投射变换，通过对空闲抓拍图像和扳机启动后的抓拍图像与四角坐标的计算进行投射变换，从而得到投射变换后的图像；

图像帧差的获取，通过对投射变换后的图像与二值化阈值计算获得图像帧差后的图像；

射击点的确定，通过对侦差后的图像与面积阈值进行计算筛选圆形，从而圆形的圆心即为射击点。

作为优选，图像帧差的获取通过两帧图像差分通过公式1计算，

Dn(x,y)＝abs(fn-1(x,y)-fn(x,y)) 公式1

公式1中，第n帧和第n-1帧图像为fn和fn-1，两帧对应像素点的灰度值记为fn(x,y)和fn-1(x,y)；

二值化处理，通过对差分图像进行二值化处理得到二值化图像Rn；

作为优选，投射变换的计算方式，

其中，(srcX，srcY)是图像上任意点坐标,(dstX，dstY)是对应的屏幕点坐标；M11、M12、M13、M21、M22、M23、M31、M32为常数，通过公式5确定