[发明专利]一种起重机伸缩控制系统及起重机

说明书

本发明公开了一种起重机伸缩控制系统及起重机，伸缩系统包括伸缩控制阀、平衡阀组、伸缩油缸、电磁换向阀，伸缩控制阀的A口通过平衡阀组连通伸缩油缸的无杆腔，伸缩控制阀的B口连通伸缩油缸的有杆腔；平衡阀组包括至少两组平衡阀，平衡阀组的X1口、X2口分别连接一组平衡阀，平衡阀组的控制口X1连接伸缩控制阀B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路；电磁换向阀的阀口连通平衡阀组的X2和伸缩控制阀的B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路；电磁换向阀的C口连通平衡阀组的控制口X2。在控制口X1和伸缩油缸有杆腔端油路之间还设有可调减压阀。本发明解决了现有技术中回缩速度不可控，回缩时吊臂倒扣造成的响声较大和整车振动问题。

技术领域

本发明涉及一种起重机伸缩控制系统及起重机，属于工程机械技术领域。

背景技术

起重机是在工程建设中广泛应用的重要设备，其上车主要包括起升、伸缩、变幅、回转等动作，在实际使用过程中，随着吊装工况的复杂程度逐渐增大，客户对精准吊装的要求越来越高，甚至在某些工况下需要进行带载伸缩完成吊装任务，这对起重机的各项性能尤其是伸缩性能提出了更高要求。

目前，起重机的伸缩系统主要由伸缩油缸、平衡阀、伸缩动作控制阀、液压油泵等元件组成，利用伸缩油缸驱动绳排机构或利用与油缸刚性连接的插销机构实现吊臂的伸出和回缩，平衡阀在吊臂伸出时保证液压油在较低的阻力下通过，吊臂回缩时实现负载保持和速度控制的功能。

现有的伸缩控制系统如图1所示，组成包括伸缩控制阀1，无杆腔溢流阀2，平衡阀组3，油压传感器4，伸缩油缸5，有杆腔溢流阀7。其中平衡阀组3包括至少两个并联的平衡阀，图1中设有第一平衡阀31、第二平衡阀32、第三平衡阀33，其控制口X与伸缩油缸有杆腔相连。需要吊臂伸出时，伸缩控制阀1处于右位位置，压力油经A口打开平衡阀组3进入伸缩油缸5无杆腔，伸缩油缸有杆腔内的液压油经B口流回回油，由此带动吊臂伸出。需要吊臂缩回时，伸缩控制阀1处于左位位置，压力油经B口进入伸缩油缸有杆腔，同时通过平衡阀控制口X反向开启第一平衡阀31、第二平衡阀32、第三平衡阀33，伸缩油缸无杆腔的液压油经A口流回回油，由此带动吊臂缩回。

现有的伸缩控制系统中，在设计时主要考虑的是伸缩臂的速度，因此为增大系统通流能力，一般采用多个平衡阀，虽然满足了伸缩臂速度的要求，但伸缩系统的微动性较差。比如在进行带载缩臂操作时，因吊臂发生挠度变形的原因，导致每节臂之间的摩擦力较大，只有在伸缩油缸有杆腔的压力达到较大时才能带动吊臂缩回，此时伸缩油缸有杆腔的压力一般已超过平衡阀的全开压力，无法利用平衡阀的开度来调节缩臂速度，造成缩臂速度不可控。而且在进行带载伸缩操作时，为保证吊装的安全性和精准性，对伸缩系统的微动性和平顺性要求极高，目前的伸缩控制系统满足不了微动性的要求。

其次，现有的单缸插销伸缩系统在将某一节臂伸缩至设定位置时，插销系统将释放臂销，待系统检测到臂销进入臂销孔内后，需要伸缩油缸带动吊臂进行回缩完成倒扣动作，因回缩速度不可控，导致倒扣时冲击较大，造成较大响声和整车振动，给用户带来较差的操作体验。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种起重机伸缩控制系统及起重机，解决了现有技术中回缩速度不可控，回缩时吊臂倒扣造成的响声较大和整车振动问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种起重机伸缩控制系统，包括伸缩控制阀、平衡阀组、伸缩油缸、电磁换向阀，

伸缩控制阀的A口通过平衡阀组连通伸缩油缸的无杆腔，伸缩控制阀的B口连通伸缩油缸的有杆腔；

平衡阀组包括至少两组平衡阀，平衡阀组的X1口、X2口分别至少连接一组平衡阀，平衡阀组的控制口X1连接伸缩控制阀B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路；

所述电磁换向阀（6）的阀口连通平衡阀组（3）的X2和伸缩控制阀（1）的B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的连通油路。