[发明专利]一种起重机伸缩控制系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，包括伸缩控制阀（1）、平衡阀组（3）、伸缩油缸（5）、电磁换向阀（6），

所述伸缩控制阀（1）的A口通过平衡阀组（3）连通伸缩油缸（5）的无杆腔，所述伸缩控制阀（1）的B口连通伸缩油缸（5）的有杆腔；

所述平衡阀组（3）包括至少两组平衡阀，平衡阀组（3）的X1口、X2口分别至少连接一组平衡阀，平衡阀组（3）的控制口X1连接伸缩控制阀（1）B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的连通油路；

所述电磁换向阀（6）的阀口连通平衡阀组（3）的X2和伸缩控制阀（1）的B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的连通油路。

2.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，所述平衡阀组（3）包括第一组平衡阀和第二组平衡阀，所述第一组平衡阀包括第一平衡阀（31），第二组平衡阀组包括第二平衡阀（32）和第三平衡阀（33），所述第一平衡阀（31）、第二平衡阀（32）和第三平衡阀（33）并联。

3.根据权利要求1或2所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，还包括可调减压阀（8）和电比例减压阀（9），所述可调减压阀（8）一端连接伸缩控制阀（1）B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的连通油路，另一端连接控制口X1；所述电比例减压阀（9）的输出口连接可调减压阀（8）的控制口。

4.根据权利要求3所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，还包括单向阀（10），所述单向阀（10）与可调减压阀（8）并联，所述单向阀（10）的进油端连接控制口X1，单向阀（10）的出油端连接伸缩控制阀（1）B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的连通油路。

5.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，还包括油压传感器（4），所述油压传感器（4）连接伸缩油缸（5）的无杆腔端。

6.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，还包括无杆腔溢流阀（2），所述无杆腔溢流阀（2）的一端连接伸缩控制阀（1）A口与平衡阀组（3）之间的油路，另一端连接回油。

7.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩控制系统，其特征在于，还包括有杆腔溢流阀（7），所述有杆腔溢流阀（7）的一端连接伸缩控制阀（1）B口与伸缩油缸（5）有杆腔之间的油路，另一端连接回油。

8.根据权利要求1所述的一种起重机伸缩控制系统，还包括油压传感器（4），其特征在于，所述电磁换向阀（6）为三通、四通或者手动控制中的一种。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的一种起重机伸缩控制系统。