[发明专利]一种基于智能制造的3D打印用工业机器人

说明书

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座，所述底座的内侧转动连接有机械手臂，所述打印装置包括打印转头、第一电容块、第二电容块和圆盘，所述机械手臂的右侧转动连接有打印转头，所述打印转头的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧设置有第二电容块，所述第二电容块的轴向外侧固定连接有圆盘，所述圆盘与机械手臂为固定连接。该基于智能制造的3D打印用工业机器人，通过第一电容块、第二电容块、第一电机和风筒之间的配合作用，进而实现了打印转头向下打印聚集风力，打印转头向上打印分散风力的目的，从而达到防止打印转头向上打印风力聚集容易吹动打印体的效果。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种基于智能制造的3D打印用工业机器人。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，随着智能制造化的不断推进，3D打印与工业机器人相结合，通过机械臂式工业机器人应用到3D打印中，提高了3D打印速率以及精度。

现有的3D打印用工业机器人主要存在如下技术缺陷：其一、传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题；其二、传统塑料3D打印用工业机器人在注出熔融的塑料后，熔融的塑料存在由重力作用向下进行缓慢流动，进而导致底部与上部塑料比例不均，从而造成打印用料不均的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座，所述底座的内侧转动连接有机械手臂，所述机械手臂的右侧转动连接有打印装置，所述打印装置的外侧固定安装有冷却装置，所述冷却装置的外侧固定连接有扶持装置，所述扶持装置上设置有切断装置；

所述打印装置包括打印转头、第一电容块、第二电容块和圆盘，所述机械手臂的右侧转动连接有打印转头，所述打印转头的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧设置有第二电容块，所述第二电容块的轴向外侧固定连接有圆盘，所述圆盘与机械手臂为固定连接，所述第一电容块在第二电容块上滑动。

进一步的，所述冷却装置包括矩形框、第一电机、风筒和风力装置，所述打印转头的外侧固定连接有矩形框，所述矩形框的前后两侧均设置有第一电机，所述第一电机通过L形板与矩形框固定连接，所述第一电机的下侧转动连接有风筒，所述风筒的上下两侧均转动连接有矩形板，所述矩形板与矩形框为固定连接，所述风筒的轴向内侧设置有风力装置。

进一步的，所述风力装置的结构包括第二电机和扇叶杆，所述风筒的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机，所述第二电机的右侧转动连接有扇叶杆。

在打印转头进行打印工作的同时，启动第二电机，使得第二电机带动扇叶杆进行转动，使得扇叶杆产生风力，由于矩形框跟随打印转头进行同步转动，使得扇叶杆所产出的风力对打印转头打印出的塑料体进行降温，从而解决了传统塑料3D打印用工业机器人在打印的过程中，熔融的塑料在由打印头注出成型后，打印的塑料本体的温度处于较高温度，使得塑料本体需要长时间自然降温固化，而在不断叠加打印的过程中，未固化的部位会因叠加的重量而发生形变，从而造成打印不精确、打印效果不佳的问题。