[发明专利]一种基于智能制造的3D打印用工业机器人

权利要求书

1.一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内侧转动连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）的右侧转动连接有打印装置（3），所述打印装置（3）的外侧固定安装有冷却装置（4），所述冷却装置（4）的外侧固定连接有扶持装置（5），所述扶持装置（5）上设置有切断装置（6）；

所述打印装置（3）包括打印转头（31）、第一电容块（32）、第二电容块（33）和圆盘（34），所述机械手臂（2）的右侧转动连接有打印转头（31），所述打印转头（31）的轴向外侧固定连接有第一电容块（32），所述第一电容块（32）的轴向外侧设置有第二电容块（33），所述第二电容块（33）的轴向外侧固定连接有圆盘（34），所述圆盘（34）与机械手臂（2）为固定连接，所述第一电容块（32）在第二电容块（33）上滑动；

所述冷却装置（4）包括矩形框（41）、第一电机（42）、风筒（43）和风力装置（44），所述打印转头（31）的外侧固定连接有矩形框（41），所述矩形框（41）的前后两侧均设置有第一电机（42），所述第一电机（42）通过L形板与矩形框（41）固定连接，所述第一电机（42）的下侧转动连接有风筒（43），所述风筒（43）的上下两侧均转动连接有矩形板，所述矩形板与矩形框（41）为固定连接，所述风筒（43）的轴向内侧设置有风力装置（44）；

所述扶持装置（5）包括矩形壳体（51）、运动杆（52）、第一弹簧（53）、第一圆形壳体（54）和控制装置（55），所述矩形框（41）的上下两侧均固定连接有矩形壳体（51），所述矩形壳体（51）的内侧滑动连接有运动杆（52），所述运动杆（52）的轴向外侧套接有第一弹簧（53），所述运动杆（52）的右侧固定连接有第一圆形壳体（54），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧设置控制装置（55）；

所述控制装置（55）的结构包括线圈（551）、第二圆形壳体（552）、第一磁力块（553）、第二弹簧（554）和扶持块（555），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧壁固定连接有线圈（551），所述第一圆形壳体（54）的轴向内侧固定连接有第二圆形壳体（552），所述线圈（551）的轴向内侧设置有第一磁力块（553），所述第一磁力块（553）关于线圈（551）轴向的内侧固定连接有扶持块（555），所述扶持块（555）的轴向外侧套接有第二弹簧（554），所述扶持块（555）贯穿第二圆形壳体（552）且伸入到第二圆形壳体（552）的内部，所述扶持块（555）上开设有等距分布的凸棱；

所述切断装置（6）包括轨道筒（61）、第三弹簧（62）、运动装置（63）和切断组件（64），所述线圈（551）的轴向内侧设置有轨道筒（61），所述轨道筒（61）的轴向外侧套接有第三弹簧（62），所述轨道筒（61）内侧设置有运动装置（63），所述运动装置（63）上固定安装有切断组件（64）；

所述运动装置（63）的结构包括第二磁力块（631）、活动杆（632）和第四弹簧（633），所述轨道筒（61）的内侧滑动连接有第二磁力块（631），所述第二磁力块（631）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有活动杆（632），所述活动杆（632）的轴向外侧套接有第四弹簧（633）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述风力装置（44）的结构包括第二电机（441）和扇叶杆（442），所述风筒（43）的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机（441），所述第二电机（441）的右侧转动连接有扇叶杆（442）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述切断组件（64）的结构包括弧形块（641）和刀片（642），所述活动杆（632）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有弧形块（641），所述弧形块（641）关于第二圆形壳体（552）轴向的内侧固定连接有刀片（642）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人，其特征在于：所述第二磁力块（631）与线圈（551）相对应，所述活动杆（632）的轴向外侧开设有凸块，所述轨道筒（61）上开设有与凸块相对应的开槽。