[发明专利]纸板供给控制方法及装置、纸板供给系统、介质

说明书

本发明提供了一种纸板供给控制方法及装置、纸板供给系统和计算机可读介质，该方法包括：控制搓纸分离机构将纸板垛中的纸板逐张的分离出来；控制毛刷送纸机构将所述搓纸分离机构分离出来的纸板输送至斜坡输送机构中；控制所述斜坡输送机构将所述毛刷送纸机构输送来的所述纸板推送至第一预设区域进行纸板供给；控制所述搓纸分离机构和所述斜坡输送机构之间保持预设同步关系，以使所述搓纸分离机构分离出一张纸板时所述斜坡输送机构将一张纸板推送至所述第一预设区域。本发明可以保证纸板不会堆积，也不会供给不上，降低了故障率。而且不会发生纸板脱落的情况，因此可以实现高速分离，进而可以提高装箱机的装箱效率。

技术领域

本发明涉及饮料高速装箱机技术领域，特别涉及一种纸板供给控制方法及装置、纸板供给系统和计算机可读介质。

背景技术

在饮料高速装箱机中，纸板供给系统负责进行纸板供给，以使装箱机的其它部分将纸板形成纸箱并将饮料瓶装至纸箱内。然而，目前的纸板供给系统容易发生纸板堆积或者供应不上的问题，故障率较高。而且，传统的纸板供给系统中包括纸板吸附机构，纸板吸附机构中的吸盘将纸板逐张吸附并进行输送，而吸盘是通过压缩空气而吸附纸板，在传输过程中纸板容易掉落，不能实现高速分离，所以故障率较高，也影响了装箱机的装箱效率。

发明内容

本发明提供了一种纸板供给控制方法及装置、纸板供给系统和计算机可读介质，可以降低在纸板供给过程中的故障率。

一方面，本发明一个实施例提供一种纸板供给控制方法，包括：

控制搓纸分离机构将纸板垛中的纸板逐张的分离出来；

控制毛刷送纸机构将所述搓纸分离机构分离出来的纸板输送至斜坡输送机构中；

控制所述斜坡输送机构将所述毛刷送纸机构输送来的所述纸板推送至第一预设区域进行纸板供给；

控制所述搓纸分离机构和所述斜坡输送机构之间保持预设同步关系，以使所述搓纸分离机构分离出一张纸板时所述斜坡输送机构将一张纸板推送至所述第一预设区域。

在一些实施例中，方法还包括：

判断所述搓纸分离机构从所述纸板垛中是否分离出来一张纸板；

若是，则确定当前纸板对应的位置偏差，根据所述位置偏差对所述搓纸分离机构针对当前纸板的输送速度进行补偿，以使当前纸板在到达所述毛刷送纸机构之前所述位置偏差得到修正。

在一些实施例中，所述控制所述搓纸分离机构和所述斜坡输送机构之间保持预设同步关系，包括：控制所述斜坡输送机构的斜坡输送轴与预先构建的斜坡虚轴之间保持预设的曲线同步关系，控制所述搓纸分离机构和所述斜坡虚轴之间保持线性的同步关系，以实现所述搓纸分离机构和所述斜坡输送机构之间保持预设同步关系。

在一些实施例中，所述根据所述位置偏差对所述搓纸分离机构针对当前纸板的输送速度进行补偿，以使当前纸板在到达所述毛刷送纸机构之前所述位置偏差得到修正，包括：

获取所述斜坡虚轴的当前相位；

将所述当前相位和所述斜坡虚轴的参考相位之间的差值作为所述位置偏差；

根据所述位置偏差、所述斜坡虚轴的模态长度和所述纸板的宽度，计算所述搓纸分离机构针对当前纸板的位置补偿值；

根据所述位置补偿值对所述搓纸分离机构针对当前纸板的输送速度进行补偿处理，以使当前纸板在到达所述毛刷送纸机构之前所述位置偏差得到修正，以使当前纸板在到达所述毛刷送纸机构之前所述位置偏差得到修正。

在一些实施例中，所述根据所述位置偏差、所述斜坡虚轴的模态长度和所述纸板的宽度，计算所述搓纸分离机构针对当前纸板的位置补偿，包括：

根据所述第一计算式计算所述位置补偿值；所述第一计算式包括：