[发明专利]玻璃幕墙安装助力系统

说明书

本发明涉及助力系统技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙安装助力系统。其至少包括驱动单元，所述驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；助力单元，所述助力单元用于对所述驱动单元进行运动方向的调整；监控单元，所述监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；反馈处理单元，所述反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，并对反馈的控制信号进行处理，处理当前的控制信号且与驱动单元做出校对，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。通过校准模块将其它未处理且产生缝隙的玻璃幕墙和吸盘与修复后的吸盘和玻璃幕墙校准，从而保证其它的吸盘均可与玻璃幕墙保持良好的吸附性，避免玻璃幕墙在安装的过程中脱落。

技术领域

本发明涉及助力系统技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙安装助力系统。

背景技术

助力系统，是用于在机械设备当中辅助机械运行的系统，其中，机械设备通常经架体和吸盘组成，对于玻璃幕墙的安装来说，吸盘用于对玻璃幕墙的吸取，且同样会用到助力系统，但是玻璃幕墙的助力系统在运行的过程中，助力系统无法对机械设备进行适应性的改变，如：当机械设备对玻璃幕墙吸附后，因吸盘为多组，其中的一个或多个吸盘与玻璃幕墙产生缝隙时，人员无法快速得知，助力系统也无法进行适配改善调节，导致玻璃幕墙会有着摔落损伤的风险，且玻璃幕墙摔落后还会对附近的人员造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供玻璃幕墙安装助力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了玻璃幕墙安装助力系统，至少包括：

驱动单元，所述驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；

助力单元，所述助力单元用于对所述驱动单元进行运动方向的调整；

监控单元，所述监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；

反馈处理单元，所述反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，处理当前的控制信号且与驱动单元做出校对，并对反馈的控制信号进行处理，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括车体，所述车体的一侧安装有连接臂，所述连接臂的表面安装有气缸，所述气缸的底部连接有吸附架，所述吸附架的底面设有多组吸盘，所述吸盘用于对玻璃幕墙的吸取。

作为本技术方案的进一步改进，所述车体的一侧通过连接板与连接臂铰接，所述连接板的一侧安装有电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接臂和吸附架之间通过限位轴，所述限位轴由外轴和内轴组成，所述内轴在外轴上插接，所述内轴与连接臂固定连接，所述外轴与吸附架固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述助力单元包括运动速度计算模块和角度调节模块；所述运动速度计算模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙的移动速率进行检测，所述角度调节模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙及安装玻璃幕墙的方向进行调节。

作为本技术方案的进一步改进，所述角度调节模块包括侧向角度调节模块和上下角度调节模块；所述侧向角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙侧向运动偏移，所述上下角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙上下运动偏移。

作为本技术方案的进一步改进，所述监控单元包括基础监测模块、距离监测模块和信息记录模块；所述基础监测模块用于对驱动单元吸取的玻璃幕墙进行实时监控，所述距离监测模块用于对驱动单元与玻璃幕墙之间所产生的间距变化进行监测，所述信息记录模块用于将基础监测模块和距离监测模块所获取的监控信息进行记录，并形成控制信息，且将该控制信息反馈至反馈处理单元内进行处理修复。

作为本技术方案的进一步改进，所述反馈处理单元包括处理模块、对比模块和校准模块；所述处理模块用于接收监控单元所输送的控制信息，所述对比模块用于将当前修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息和初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息进行对比，所述校准模块用于将初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息和修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息进行校对。