[发明专利]玻璃幕墙安装助力系统

权利要求书

1.玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：至少包括：

驱动单元，所述驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；

助力单元，所述助力单元用于对所述驱动单元进行运动方向的调整；

监控单元，所述监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；

反馈处理单元，所述反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，并对反馈的控制信号进行处理，处理当前的控制信号且与驱动单元做出校对，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述驱动单元包括车体（1），所述车体（1）的一侧安装有连接臂（2），所述连接臂（2）的表面安装有气缸（3），所述气缸（3）的底部连接有吸附架（4），所述吸附架（4）的底面设有多组吸盘，所述吸盘用于对玻璃幕墙的吸取。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述车体（1）的一侧通过连接板（21）与连接臂（2）铰接，所述连接板（21）的一侧安装有电机（22）。

4.根据权利要求2所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述连接臂（2）和吸附架（4）之间通过限位轴（5），所述限位轴（5）由外轴和内轴组成，所述内轴在外轴上插接，所述内轴与连接臂（2）固定连接，所述外轴与吸附架（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述助力单元包括运动速度计算模块和角度调节模块；所述运动速度计算模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙的移动速率进行检测，所述角度调节模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙及安装玻璃幕墙的方向进行调节。

6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述角度调节模块包括侧向角度调节模块和上下角度调节模块；所述侧向角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙侧向运动偏移，所述上下角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙上下运动偏移。

7.根据权利要求5所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述监控单元包括基础监测模块、距离监测模块和信息记录模块；所述基础监测模块用于对驱动单元吸取的玻璃幕墙进行实时监控，所述距离监测模块用于对驱动单元与玻璃幕墙之间所产生的间距变化进行监测，所述信息记录模块用于将基础监测模块和距离监测模块所获取的监控信息进行记录，并形成控制信息，且将该控制信息反馈至反馈处理单元内进行处理修复。

8.根据权利要求1所述的玻璃幕墙安装助力系统，其特征在于：所述反馈处理单元包括处理模块、对比模块和校准模块；所述处理模块用于接收监控单元所输送的控制信息，所述对比模块用于将当前修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息和初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息进行对比，所述校准模块用于将初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息和修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息进行校对。