[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机架；

升降旋翼，设于机架的上侧；

滑行翼模块，通过可拆卸连接结构安装于所述机架，所述可拆卸连接结构包括安装块、滑块以及锁止件，所述安装块和所述滑块其中之一设于所述机架，另一设于所述滑行翼模块，所述安装块在水平向上具有相对的两端和两侧，所述安装块的一侧设置贯穿其至少一端的滑槽，且所述滑槽的一侧壁开设有过孔，所述滑块安装于所述滑槽且对应所述过孔设置有锁止孔，所述锁止件安装于所述过孔，且沿着所述过孔的深度方向可调节设置，以具有伸入至所述锁止孔的锁止位置、以及向外与所述锁止孔分离的解锁位置；以及，控制装置，用以与所述升降旋翼和所述滑行翼模块电性连接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁止件通过弹性件可弹性伸缩地设于所述过孔，所述弹性件用以将所述锁止件复位至所述锁止位置。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁止件位于所述过孔外侧的一端设置有的操作凸部。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述过孔内设置有止挡部；

所述锁止件的外侧且在所述止挡部朝向所述锁止孔的一侧设置有凸部；

所述弹性件包括套设在所述锁止件的外围且位于所述止挡部和所述凸部之间的弹簧。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述过孔内螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在所述锁止件的外围，且位于所述凸部背对所述锁止孔的一侧，所述螺纹套筒的外侧设置有所述止挡部。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述滑行翼模块的一侧设置有助力旋浆；和/或，

所述滑行翼模块呈分模块设置为多个滑行翼组合单元，所述多个滑行翼组合单元分别通过可拆卸连接结构安装于所述机架。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述滑行翼模块上设置有与所述助力旋浆电性连接的供电模块。

8.如权利要求1至7任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机架包括沿水平向延伸的骨架杆，所述安装块安装于所述骨架杆，所述滑块设于所述滑行翼模块；和/或，

所述可拆卸连接结构包括两个所述安装块和两个所述滑块，所述滑槽设置在对应所述安装块朝向另一所述安装块的一侧。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述安装块内设置贯穿其两端设置的套孔，所述安装块通过所述套孔套设于所述骨架杆；

所述安装块上还开设有贯通所述套孔设置螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹紧固件，以通过所述螺纹紧固件抵紧所述骨架杆。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述控制装置内存储有升降飞行控制程序、滑行飞行控制程序和升降和滑行混合飞行模式控制程序。