[发明专利]一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置

说明书

本发明提供了一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置，启停装置包括与停车设备的载车板摩擦接触的摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在载车板上，所述摩擦轮通过轮轴与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮在其轮轴上设有驱动其与载车板之间脱离或压紧的第二驱动装置，所述摩擦轮抵靠在载车板上并通过转动来驱动载车板加速或减速，实现载车板的快速启停。本发明能够使停车设备快速启动和平稳停止，提高用户存取车速度，提高设备的安全性能和智能化程度，保护电机和减速器，延长其使用寿命，降低电机的能耗。

技术领域

本发明涉及一种智能启停助力系统，具体涉及一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置。

背景技术

垂直循环类停车设备的主要特点是生产、安装周期短，设备故障率底，运行维护简单，维保成本低。目前市场上的垂直循环类停车设备均存在以下问题：

1、存取车速度较慢，用户等候时间太长，不能充分满足用户的使用需求；

2、都通过电机抱闸制动，在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，载车板会失速，无法有效制动，存在巨大安全隐患；

3、目前，市场上的同类产品的电机抱闸制动用电机直接驱动，产生的扭矩较大，会使驱动轴的扭转变形量变大，对驱动轴造成损伤；

4、设备在启动和制动时，电机和减速器所受冲击载荷较大，从而造成电机在短时间内能耗变大，而且过大的冲击载荷会对电机和减速器造成损伤，缩短其使用寿命。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统及其启停装置，提高用户存取车速度，提高设备的安全性能和智能化程度，保护电机和减速器。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垂直循环类停车设备用的启停装置，包括与停车设备的载车板摩擦接触的摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在载车板上，所述摩擦轮通过轮轴与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮在其轮轴上设有驱动其与载车板之间脱离或压紧的第二驱动装置，所述摩擦轮抵靠在载车板上并通过转动来驱动载车板加速或减速，实现载车板的快速启停。

在上述技术方案中，所述载车板的底端设置有截面为方形的横梁，所述摩擦轮对称设置在横梁的两侧并抵靠在其侧面上，所述摩擦轮的轴心竖直设置，所述第一驱动装置设置在摩擦轮的下方，所述第二驱动装置设置在摩擦轮的外侧，所述第二驱动装置通过导向杆驱动所述摩擦轮移动，所述导向杆水平设置而且与所述横梁的侧面垂直，所述导向杆外侧的一端与所述第二驱动装置连接，内侧的一端固定有一个轴套，所述轴套套在摩擦轮的轮轴上，所述导向杆的中部套有一个导向套，所述导向套固定在水平底座上。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为液压马达，所述第二驱动装置为液压缸。

在上述技术方案中，所述液压缸一端固定在水平底座上，另一端的活塞杆端部固定有一个U型架，所述U型架的开口端通过竖直的销轴转动设置在所述导向杆的一端。

一种垂直循环类停车设备用的智能启停助力系统，包括上述中任一项所述的一种垂直循环类停车设备用的启停装置，还包括固定在停车设备上检测其速度的测速传感器，所述测速传感器与控制单元连接，所述控制单元分别与所述启停装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接，所述测速传感器检测停车设备的运行速度，然后将速度参数传输至控制单元，所述控制单元根据速度参数向启停装置发出指令，所述第一驱动装置进行正反方向转动的动作，所述第二驱动装置进行伸缩的动作。

在上述技术方案中，所述检测单元为检测停车设备的链轮转速的测速传感器。