[发明专利]导航数据回库的方法、装置、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种导航数据回库的方法，包括：

获取通过生产任务得到的各未融合到数据库中的第一导航数据，以及正在融合到数据库的第二导航数据的第二图幅信息；其中，生产任务中包括多个图幅对应的采集数据，各所述采集数据用于生成各导航数据；

根据所述第二导航数据的第二图幅信息在所述第一导航数据中确定目标导航数据，其中，所述目标导航数据所对应的图幅，与任一所述第二导航数据所对应的图幅均不相同；

将所述目标导航数据融合入所述数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二导航数据的第二图幅信息在所述第一导航数据中确定目标导航数据，包括：

获取所述第一导航数据的第一图幅信息；

比对所述第一图幅信息与各个所述第二图幅信息，若所述第一图幅信息与各所述第二图幅信息均不同，则将所述第一导航数据确定为所述目标导航数据。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述第一导航数据中所述目标导航数据以外的其他导航数据，添加到数据队列中；

定时将所述数据队列中的其他导航数据融合入所述数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，设置有多条数据队列，每条数据队列具有图幅信息；

所述将所述第一导航数据中所述目标导航数据以外的其他导航数据，添加到数据队列中，包括：

获取所述其他导航数据所对应的图幅信息；

根据所述图幅信息，将所述其他导航数据添加到与所述图幅信息对应的数据队列中。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述数据队列具有图幅信息；

所述定时将所述数据队列中的其他导航数据融合入所述数据库，包括：

按照预定周期，查询与所述数据队列的图幅信息所对应的第二导航数据是否融合完毕；

若融合完毕，则按所述数据队列中各其他导航数据的排序，将所述其他导航数据融合入所述数据库。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定时将所述数据队列中的其他导航数据融合入所述数据库，包括：

定时按照添加顺序，逐一获取所述数据队列中的其他导航数据的图幅信息；

针对各所述其他导航数据，若所述其他导航数据的图幅信息所对应的第二导航数据融合完毕，则将所述其他导航数据融合入所述数据库。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，将导航数据融合入所述数据库，包括：

将所述导航数据，融合入所述数据库中已有的导航数据中，得到新的导航数据。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述获取通过生产任务得到的各未融合到数据库中的第一导航数据之前，包括：

获取采集数据，所述采集数据具有图幅信息；

将预设数量个图幅对应的采集数据组合为一个生产任务，对所述生产任务进行处理，得到与所述生产任务对应的所述第一导航数据。

9.一种导航数据回库的装置，包括：

获取单元，用于获取通过生产任务得到的各未融合到数据库中的第一导航数据，以及正在融合到数据库的第二导航数据的第二图幅信息；其中，生产任务中包括多个图幅对应的采集数据，各所述采集数据用于生成各导航数据；

确定单元，用于根据所述第二导航数据的第二图幅信息在所述第一导航数据中确定目标导航数据，其中，所述目标导航数据所对应的图幅，与任一所述第二导航数据所对应的图幅均不相同；

回库单元，用于将所述目标导航数据融合入所述数据库。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元，包括：

第一获取模块，用于获取所述第一导航数据的第一图幅信息；

比对模块，用于比对所述第一图幅信息与各个所述第二图幅信息，若所述第一图幅信息与各所述第二图幅信息均不同，则将所述第一导航数据确定为所述目标导航数据。