[发明专利]多工位协同分级叠砖方法及输送方法

说明书

本申请提供一种多工位协同分级叠砖方法及输送方法，应用于多工位协同分级叠砖设备中，多工位协同分级叠砖设备包括输送单元、至少一个移砖机构和至少一个顶升单元，输送单元用于输送瓷砖，顶升单元用于控制瓷砖升降，移砖机构包括吸砖单元、夹砖单元和接砖单元，多工位协同分级叠砖方法包括：控制输送单元输送瓷砖；控制至少一个顶升单元上升，将输送单元上与顶升单元相对的瓷砖举起，以使瓷砖脱离输送单元；控制移砖机构在移砖机构上堆叠多个瓷砖。本申请提供的多工位协同分级叠砖方法能够降低叠砖设备的故障率。

技术领域

本申请涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种多工位协同分级叠砖方法及输送方法。

背景技术

在陶瓷自动化设备的生产过程中，各个环节是否高速、有效的运行决定生产效率的高低。其中，由于陶瓷砖的生产阶段性工艺需求，瓷砖必须堆叠成垛进行包装。

现有的叠砖方法首先控制顶砖部件将瓷砖顶升，然后控制吸砖部件沿着移砖部件将瓷砖转移至接砖部件上，往复循环，直至接砖部件上叠放了预定数量的瓷砖，将堆叠好的瓷砖放在输送部件上，控制输送部件将瓷砖运输至包装机上进行包装，其中吸砖部件上设有吸盘，在控制吸砖部件将瓷砖从顶砖部件转移至接砖部件上时，需要控制吸盘始终吸附瓷砖，以免瓷砖掉落。

然而，这种叠砖方法中吸盘使用率较高，吸盘容易出现故障，进而导致叠砖设备故障率较高。

发明内容

基于此，本申请提供一种多工位协同分级叠砖方法及输送方法，多工位协同分级叠砖方法及输送方法能够降低多工位协同分级叠砖设备的故障率。

第一方面，本申请提供一种多工位协同分级叠砖方法，应用于多工位协同分级叠砖设备中，多工位协同分级叠砖设备包括输送单元、至少一个移砖机构、和至少一个顶升单元，输送单元用于输送瓷砖，顶升单元用于控制瓷砖升降，移砖机构包括吸砖单元、夹砖单元和接砖单元，包括：

控制输送单元输送瓷砖；

控制至少一个顶升单元上升，将输送单元上与顶升单元相对的瓷砖举起，以使瓷砖脱离输送单元；

控制移砖机构在移砖机构上堆叠多个瓷砖。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的多工位协同分级叠砖方法，控制移砖机构在移砖机构上堆叠多个瓷砖包括：

控制第一个接砖单元承托第一个顶升单元上的瓷砖，并控制顶升单元下降至输送单元的输送线以下，以堆第一个瓷砖；

通过吸砖单元重复执行将第二个顶升单元上的瓷砖移动到第一个接砖单元上的操作，以在接砖单元上堆叠瓷砖，直至各瓷砖均堆叠完成。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的多工位协同分级叠砖方法，接砖单元包括至少两个接砖组件和至少两个第二驱动组件，接砖组件和第二驱动组件对应设置；

控制第一个接砖单元承托第一个顶升单元上的瓷砖包括：

控制第二驱动组件驱动接砖组件相互靠近，各接砖组件位于瓷砖的下方，第一个顶升单元下降，以使各接砖组件承托第一个顶升单元上的瓷砖。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的多工位协同分级叠砖方法，移砖机构包括夹砖单元，夹砖单元包括至少两个夹砖组件和至少两个第一驱动组件，夹砖组件和第一驱动组件一一对应连接，各夹砖组件分别位于输送单元的输送方向的两侧；

在一种可能的实现方式中，本申请提供的多工位协同分级叠砖方法，接砖单元还包括第四驱动组件；

在接砖单元上堆叠瓷砖之后，还包括：

控制第四驱动组件下降，通过接砖组件驱动堆叠的瓷砖下降，以使堆叠的瓷砖位于输送单元上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的多工位协同分级叠砖方法，控制移砖机构在移砖机构上堆叠多个瓷砖包括：