[发明专利]一种焊接变位机

说明书

本发明提供一种焊接变位机，包括底座、支撑架、偏转电机、连接支架机构、安装架、固定座、角度调整组件、偏转圈、转动电机、变位固定板、固定运动机构和固定架机构，本发明通过偏转电机的转动能够实现传统的变位机朝一个角度大幅度倾斜的效果，并通过运动气缸的运动能够带动工件进行一定范围的平移，而且转动电机转动时还能够带动工件进行转动，另外通过控制四个电动气缸呈现不同的高度还能够让工件朝四个方向呈现不同的倾斜角度，增强了整个变位机带动工件运动的自由度，提高变位机的工作效率，本发明固定架机构的各个伸缩杆能够根据工件的表面形状进行伸缩，让各个固定头紧贴在工件表面，从而可以固定住多类侧面为异型的工件。

技术领域

本发明涉及焊接辅助设备技术领域，具体为一种焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件使其待焊焊缝运动至理想位置并保持最佳焊接位置，配合焊接机器人进行施焊作业的机械设备，焊接变位机可保证焊接质量，提高焊接生产率和生产过程的安全性，改善工人作业条件，在我国,焊接变位机是一个较为年青的产品，虽然相对国外的发展，焊接变位机在国内起步较晚，但焊接结构产品在机械中占有很大比重，目前我国焊接变位机行业的发展空间还很大，焊接变位机作为焊接机器人工作站中不可缺少的组成部分，其设计研究是缩短焊接周期、促进制造业发展的重要手段。

公开号为CN206241564U提供的一种头尾式三轴焊接变位机，其能够在纵梁两侧同时安装夹具框，并通过分别设置在第一横梁和第二横梁端部的主动旋转装置和从动旋转装置驱动夹具框旋转，仍旧存在着如下的不足：1、其仅能够朝着一个方向进行转动，而且无法进行旋转和进行移动，在进行焊接时整个待焊接工件的运动自由度较低；2、缺乏有效的工件固定装置，仅通过带有螺纹孔的矩形夹具框进行固定，该结构在固定一些侧面较为规则的图形时可以满足需求，但是在固定一些侧面为圆弧形或者不规则图形时就十分的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接变位机，包括底座、支撑架、偏转电机、连接支架机构、安装架、固定座、角度调整组件、偏转圈、转动电机、变位固定板、固定运动机构和固定架机构，其中：

所述底座的上端两侧固定有支撑架，所述支撑架上端固定有偏转电机，且两个偏转电机相对设置，用于带动连接支架机构进行翻转，所述偏转电机的转轴上同轴连接有连接支架机构，两个所述连接支架机构之间安装有安装架，所述安装架上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有角度调整组件，所述角度调整组件的上端固定有偏转圈，所述角度调整组件用于通过调整高度来调整固定座和偏转圈之间的倾斜角度，所述偏转圈的下端固定有转动电机，所述偏转圈的上端设置有变位固定板，所述转动电机的转动轴贯穿转动圈且与变位固定板的下端相连接，用于带动变位固定板进行转动，所述变位固定板上设置有镂空的固定槽，所述固定槽下端的变位固定板上设置有固定运动机构，所述固定架机构穿过固定槽安装在固定运动机构上，所述固定运动机构用于带动固定架机构沿着固定槽运动。

优选的，所述变位固定板呈十字形，且固定槽、固定运动机构和固定架机构均对称设置有四个。

优选的，所述偏转圈的上端设置有圆环形的导向槽，所述变位固定板的底部设置有多个运动轮，所述运动轮的底部卡在导向槽内。

优选的，所述连接支架机构由滑动支架、滑动块、连接盘和运动气缸构成，所述连接盘安装在偏转电机转轴上，所述连接盘的底部固定有滑动支架，所述滑动支架的内侧设置有滑动槽，所述滑动块可滑动的卡在滑动槽内，所述滑动块上安装有安装架，所述滑动支架和滑动块之间连接有运动气缸，所述运动气缸的伸缩方向与滑动块沿滑动槽的滑动方向一致。