[发明专利]一种焊接变位机

权利要求书

1.一种焊接变位机，包括底座(1)、支撑架(2)、偏转电机(3)、连接支架机构(4)、安装架(5)、固定座(6)、角度调整组件(7)、偏转圈(8)、转动电机(9)、变位固定板(10)、固定运动机构(11)和固定架机构(12)，其特征在于：

所述底座(1)的上端两侧固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端固定有偏转电机(3)，且两个偏转电机(3)相对设置，用于带动连接支架机构(4)进行翻转，所述偏转电机(3)的转轴上同轴连接有连接支架机构(4)，两个所述连接支架机构(4)之间安装有安装架(5)，所述安装架(5)上端安装有固定座(6)，所述固定座(6)的上端安装有角度调整组件(7)，所述角度调整组件(7)的上端固定有偏转圈(8)，所述角度调整组件(7)用于通过调整高度来调整固定座(6)和偏转圈(8)之间的倾斜角度，所述偏转圈(8)的下端固定有转动电机(9)，所述偏转圈(8)的上端设置有变位固定板(10)，所述转动电机(9)的转动轴贯穿转动圈(8)且与变位固定板(10)的下端相连接，用于带动变位固定板(10)进行转动，所述变位固定板(10)上设置有镂空的固定槽(101)，所述固定槽(101)下端的变位固定板(10)上设置有固定运动机构(11)，所述固定架机构(12)穿过固定槽(101)安装在固定运动机构(11)上，所述固定运动机构(11)用于带动固定架机构(12)沿着固定槽(101)运动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述变位固定板(10)呈十字形，且固定槽(101)、固定运动机构(11)和固定架机构(12)均对称设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述偏转圈(8)的上端设置有圆环形的导向槽(13)，所述变位固定板(10)的底部设置有多个运动轮(14)，所述运动轮(14)的底部卡在导向槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述连接支架机构(4)由滑动支架(401)、滑动块(402)、连接盘(403)和运动气缸(404)构成，所述连接盘(403)安装在偏转电机(3)转轴上，所述连接盘(403)的底部固定有滑动支架(401)，所述滑动支架(401)的内侧设置有滑动槽(41)，所述滑动块(402)可滑动的卡在滑动槽(41)内，所述滑动块(402)上安装有安装架(5)，所述滑动支架(401)和滑动块(402)之间连接有运动气缸(404)，所述运动气缸(404)的伸缩方向与滑动块(402)沿滑动槽(41)的滑动方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述角度调整组件(7)对称设置有四组，所述角度调整组件(7)由电动气缸(701)、铰接座(702)和连接耳(703)构成，四组所述连接耳(703)对称固定在偏转圈(8)的侧壁上，所述固定座(6)的上端面和连接耳(703)的下端面固定有铰接座(702)，所述电动气缸(701)的上下两端分别铰接固定在连接耳(703)和固定座(6)的铰接座(702)上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述固定运动机构(11)由安装座(1101)和导杆气缸(1102)构成，所述变位固定板(10)下端面的固定槽(101)两端分别设置有安装座(1101)，两个所述安装座(1101)之间固定有导杆气缸(1102)，所述导杆气缸(1102)的运动方向和固定槽(101)的方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述固定架机构(12)由固定架(1201)、伸缩杆(1202)、复位弹簧(1203)和固定头(1204)构成，所述固定架(1201)的根部穿过固定槽(101)固定在导杆气缸(1102)上，所述伸缩杆(1202)的一端安装有固定头(1204)，另一端穿过固定架(1201)卡在固定架(1201)侧面，所述伸缩杆(1202)上套有复位弹簧(1203)，所述复位弹簧(1203)一端抵在固定架(1201)侧面，另一端抵在固定头(1204)侧面，所述固定架(1201)上均匀且密集设置有多个伸缩杆(1202)，所述固定头(1204)朝向变位固定板(10)的中心处。