[发明专利]一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材

说明书

本发明属于康复辅助器材技术领域，具体涉及一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，包括躯干固定组件、后臂固定组件和后臂气压驱动组件；所述躯干固定组件包括肩部固定器和关节保护器，该肩部固定器能够固定到人体肩部；所述关节保护器转动连接在肩部固定器的外侧，在该转动连接处设置有扭力弹簧；该关节保护器的自由端抵住人体肩关节的外侧，并提供向内的支撑力；后臂气压驱动组件通过在人体后臂前侧、后侧、外侧设置伸缩管结构以及在人体后臂内侧设置腋下气囊等结构辅助于上肢的活动，使得上肢能够完成水平展开、前伸后伸等动作，为偏瘫患者的肩关节活动提供辅助，从而预防偏瘫患者肩关节半脱位的情况发生。

技术领域

本发明属于康复辅助器材技术领域，具体涉及一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材。

背景技术

偏瘫是中枢损伤的最常见症状，在偏瘫早期，由于瘫痪侧肌张力低下，肢体无任何主动运动，而在上肢重力的作用下，肱骨头被向下拉出关节窝，形成了肩关节半脱位的现象，肩关节半脱位以及上肢下垂、运动减少。

公告号为CN108553266A的中国专利提供了一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带。本发明为可穿戴上肢柔性外骨骼机器人，通过上肢柔性捆缚固定矫正肩关节位置，带动人体上臂运动而辅助肩关节半脱位病人训练上肢功能提高活动能力，可使上肢做前屈和外展动作。

该方案中的主要作用是对人体上肢进行掉拉，而无法辅助于上肢进行多维的运动，从而影响了偏瘫症状的康复速度，因此，有必要设计一种能够实现上肢多方向多维度的活动的辅助康复的器材。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材。

本发明所采用的技术方案为：

一种预防偏瘫肩关节半脱位康复器材，包括躯干固定组件、后臂固定组件和后臂气压驱动组件；

所述躯干固定组件包括肩部固定器和关节保护器，该肩部固定器能够固定到人体肩部；所述关节保护器转动连接在肩部固定器的外侧，在该转动连接处设置有扭力弹簧；该关节保护器的自由端抵住人体肩关节的外侧，并提供向内的支撑力；

所述后臂固定组件包括后臂套筒，该后臂套筒能够套设固定到人体后臂上；

所述后臂气压驱动组件包括肩部外伸缩管、肩部前伸缩管、腋下气囊和肩部后伸缩管；所述肩部外伸缩管的两端分别物理连接在肩部固定器外侧和后臂套筒的外侧，肩部外伸缩管能够拉动后臂向人体躯干外侧方向抬起；所述肩部前伸缩管的两端分别物理连接关节保护器的前侧和后臂套筒的前侧，肩部前伸缩管能够拉动后臂向人体躯干前侧方向抬起；所述肩部后伸缩管的两端分别物理连接关节保护器的后侧和后臂套筒的后侧，肩部后伸缩管能够拉动后臂向人体躯干后侧方向抬起；所述腋下气囊连接在后臂套筒的内侧，所述腋下气囊充气后能够推动后臂向人体躯干外侧方向抬起。

可选的：所述躯干固定组件还包括斜挎带和环形的腰带；所述斜挎带呈C字形，该斜挎带的中部越过人体肩部。该斜挎带的两端粘接到腰带的前后侧；肩部固定器固定在斜挎带上。

可选的：所述腋下气囊呈V字形，并能够在充气状态下张开；该腋下气囊的两个自由端设置有Y形的分叉，其中一个分叉抵于后臂套筒上，另一个分叉抵于人体躯干上。

可选的：所述后臂固定组件还包括C形轨道、固定柱、连接锁链和后臂套筒；所述固定柱位于后臂套筒的外侧，C形轨道连接固定柱上并与后臂套筒滑动连接，使后臂套筒能够相对于固定柱发生扭转，连接锁链的一端与固定柱相连，连接锁链的另一端通过万向连接器与肩部固定器相连。

可选的：在固定柱的前后两侧分别连接有一个扭转伸缩管，两个扭转伸缩管的自由端分别连接后臂套筒的前侧或后侧，以控制后臂套筒的扭转。