[发明专利]一种物料的自动翻转装置

权利要求书

1.一种物料的自动翻转装置，其特征在于，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，所述翻转框与所述翻转三角板通过所述翻转轴连接，所述翻转三角板可转动地连接在所述翻转轴上，所述第一驱动件的固定端与所述基架的下部连接，所述第一驱动件的伸缩端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的伸缩端与所述翻转框连接；所述第一驱动件的伸缩端移动时带动所述翻转三角板和所述翻转框相对于所述基架转动，所述第二驱动件的伸缩端移动时驱动所述翻转框相对于所述基架转动；

所述基架的顶部设置有轴承座，所述翻转轴的一端固定在所述翻转框的侧面，所述翻转轴的另一端穿过所述轴承座并与所述翻转三角板连接；

所述基架的两侧均连接有所述翻转三角板，两个所述翻转三角板分别与所述翻转框的两侧面的翻转轴对应连接，两个所述翻转三角板上均连接有所述第一驱动件和所述第二驱动件；

还包括第一定位销轴和第二定位销轴，所述第一驱动件的伸缩端通过所述第一定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接，所述第二驱动件的固定端通过所述第二定位销轴与所述翻转三角板可转动地连接；

还包括第一固定销轴和第二固定销轴，所述第一驱动件的固定端通过所述第一固定销轴与所述基架的下部连接，所述翻转框的侧面设置有翻转支柱，所述第二驱动件的伸缩端通过所述第二固定销轴与所述翻转支柱连接；

第一驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转三角板相对于基架转动，翻转三角板带动翻转框一起转动，实现将翻转框从 0-90°的翻转，放置在翻转框内的物料跟随一起翻转，从初始的竖直状态转动到水平状态；当第二驱动件的伸缩端动作时，驱动翻转框相对于初始状态从90°继续旋转至180°，放置在翻转框内的物料跟随翻转框从水平状态继续转动，直至物料的开口方向与初始状态完全相反，物料即从开口处落下，完成物料的自动倾倒。

2.根据权利要求1所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件的固定端和伸缩端以及所述第二驱动件的固定端和伸缩端均设置有耳环连接件，所述耳环连接件内配套有关节轴承。

3.根据权利要求2所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述关节轴承与所述第一定位销轴或所述第二定位销轴或所述第一固定销轴或第二固定销轴连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转框为底面、背面、两个侧面围合且顶面和前面敞开的框体结构，所述翻转框的侧面的中部通过所述翻转轴可转动地与所述基架连接。

5.根据权利要求4所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第二驱动件为第二液压缸。

6.根据权利要求4所述的物料的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述翻转框相对于所述基架在0°-180°范围内翻转。