[发明专利]一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置，包括无人机本体、吊舱、动力组件和真空采样组件；真空采样组件设置在吊舱中，主要包括真空采样容器，真空采样容器上设置有负压采样口，负压采样口上设置有密封塞，密封塞上设置有拉杆，拉杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别端抵在密封塞和靠板上，靠板通过两侧的支架连接在真空采样容器，靠板上设置有导向孔，拉杆外端贯穿导向孔后与动力组件连接。本发明基于无人机平台的技术基础上采用真空负压原理对大气环境中空气样品进行采集，采集过程中快速高效、灵活性高；整个设备装配、拆卸方便快捷，能够适应于不同的工况情况下的作业，使得无人机在大气环境监测领域得到进一步的发展和突破。

技术领域

本发明涉及大气环境质量监测领域，尤其涉及一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置。

背景技术

大气环境监测是对大气环境中污染物浓度观察、变化分析和环境影响测定的过程。大气污染监测是测定大气中污染物的种类及其浓度，并观察其时空分布和变化规律。随着工业化的发展，自然环境的破坏越来越严重，大气环境恶化很快，尤其是北方秋冬季灰霾频发，对公众的影响很大，为了能够对大气环境中的进行空气检测，急需一种能够对大气环境样品采集的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置，可以对大气环境中空气样品进行采集。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置，包括无人机本体、吊舱、动力组件和真空采样组件，所述吊舱设置在所述无人机本体的机腹部；所述动力组件设置在所述吊舱的端部；所述真空采样组件设置在所述吊舱中，所述真空采样组件包括真空采样容器，所述真空采样容器上设置有负压采样口，所述负压采样口上设置有密封塞，所述密封塞上设置有拉杆，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述密封塞上，另一端抵在靠板上，所述靠板通过两侧的支架连接在所述真空采样容器，所述靠板上设置有导向孔，所述拉杆外端贯穿所述导向孔后与所述动力组件连接。

进一步的，所述吊舱包括舱体，所述真空采样容器设置在所述舱体中，所述舱体的顶部设置有连接座，所述连接座与所述无人机本体的机腹部连接。

进一步的，所述舱体与所述真空采样容器均为圆筒形结构。

进一步的，所述负压采样口开设在所述真空采样容器的一端，所述真空采样容器的另一端设置有充放气管，所述充放气管上设置有气阀。

进一步的，所述靠板的底部设置有限位固定板，所述舱体的外壁上设置有连接板，所述限位固定板与所述连接板通过螺栓固定。

进一步的，所述动力组件包括舵机，所述舵机固定在所述连接座上，所述舵机的动力输出轴通过连杆组件带动所述拉杆向外侧滑动。

进一步的，所述连杆组件包括摆臂，所述摆臂固定在所述舵机的动力输出轴上，所述摆臂的摆动端铰接有滑套，所述滑套滑动套设在拨杆上，所述拨杆的下端与拨叉连接，所述拨叉呈门型结构，所述拨叉两竖直部的下端铰接在所述靠板上，且所述拨叉的两竖直部上设置有滑孔，所述滑孔中设置有拨轴，所述拨轴固定在所述拉杆上。

进一步的，所述无人机本体的机腹部设置有两个所述吊舱。

进一步的，两个所述吊舱之间设置有摄像装置，所述摄像装置设置在所述无人机本体上。

进一步的，所述无人机本体为多旋翼无人机。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明基于无人机平台的技术基础上采用真空负压原理对大气环境中空气样品进行采集，采集过程中快速高效、灵活性高；整个设备装配、拆卸方便快捷，能够适应于不同的工况情况下的作业，使得无人机在大气环境监测领域得到进一步的发展和突破。

附图说明