[发明专利]一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于，包括：

无人机本体(1)；

吊舱(2)，所述吊舱(2)设置在所述无人机本体(1)的机腹部；

动力组件(3)，所述动力组件(3)设置在所述吊舱(2)的端部；

真空采样组件(4)，所述真空采样组件(4)设置在所述吊舱(2)中，所述真空采样组件(4)包括真空采样容器(401)，所述真空采样容器(401)上设置有负压采样口(402)，所述负压采样口(402)上设置有密封塞(403)，所述密封塞(403)上设置有拉杆(404)，所述拉杆(404)上套设有弹簧(405)，所述弹簧(405)的一端抵在所述密封塞(403)上，另一端抵在靠板(406)上，所述靠板(406)通过两侧的支架(407)连接在所述真空采样容器(401)，所述靠板(406)上设置有导向孔(408)，所述拉杆(404)外端贯穿所述导向孔(408)后与所述动力组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述吊舱(2)包括舱体(201)，所述真空采样容器(401)设置在所述舱体(201)中，所述舱体(201)的顶部设置有连接座(202)，所述连接座(202)与所述无人机本体(1)的机腹部连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述舱体(201)与所述真空采样容器(401)均为圆筒形结构。

4.根据权利要求3所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述负压采样口(402)开设在所述真空采样容器(401)的一端，所述真空采样容器(401)的另一端设置有充放气管(409)，所述充放气管(409)上设置有气阀(410)。

5.根据权利要求2所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述靠板(406)的底部设置有限位固定板(406-1)，所述舱体(201)的外壁上设置有连接板(201-1)，所述限位固定板(406-1)与所述连接板(201-1)通过螺栓固定。

6.根据权利要求2所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述动力组件(3)包括舵机(301)，所述舵机(301)固定在所述连接座(202)上，所述舵机(301)的动力输出轴通过连杆组件(302)带动所述拉杆(404)向外侧滑动。

7.根据权利要求6所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述连杆组件(302)包括摆臂(302-1)，所述摆臂(302-1)固定在所述舵机(301)的动力输出轴上，所述摆臂(302-1)的摆动端铰接有滑套(302-6)，所述滑套(302-6)滑动套设在拨杆(302-2)上，所述拨杆(302-2)的下端与拨叉(302-3)连接，所述拨叉(302-3)呈门型结构，所述拨叉(302-3)两竖直部的下端铰接在所述靠板(406)上，且所述拨叉(302-3)的两竖直部上设置有滑孔(302-4)，所述滑孔(302-4)中设置有拨轴(302-5)，所述拨轴(302-5)固定在所述拉杆(404)上。

8.根据权利要求1所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的机腹部设置有两个所述吊舱(2)。

9.根据权利要求1所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：两个所述吊舱(2)之间设置有摄像装置(5)，所述摄像装置(5)设置在所述无人机本体(1)上。

10.根据权利要求1所述的基于无人机平台的大气环境样品采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)为多旋翼无人机。