[发明专利]一种无刷电机的智能控制方法

说明书

本发明的一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。本发明在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能，又能在负载率较低时环保节能，提高锂电供电产品的续航能力。

技术领域

本发明涉及无刷电机控制技术领域，具体涉及一种无刷电机的智能控制方法。

背景技术

近年来，社会发展快速，无刷电机的技术逐渐成熟，之前在电动驱动装置中占剧主导地位的有刷直流电机，其凭借机械换器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，电机结构也比较复杂，同时运行稳定性较差，而现在无刷直流电机运用在很多行业，它具备有刷直流电机优点，没有机城换向装置，具有使用寿命长、安全性高、维护成本低等优点。对于BLDC动力系统，实际上很多时候负载不是稳定的，而是变化的，现有的控制策略有：1、电机转速全开，PWM调制始终保持在100％的水平，对电机性能的发挥比较全面，缺点是不够节能，负载减轻后依然全速转动浪费的能量较多；2、固定转速恒速，相对全开较为节能，但是固定转速的转速值设置如果过高那就不够节能，如果过低那么性能不足。

发明内容

本发明提出的一种无刷电机的智能控制方法，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，

控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。

进一步的，所述电压检测模块包括开关常开接口与二极管D19连接，二极管D19与电阻R32一端连接，电阻R32另一端与MOS管漏极相连接，MOS管源极与电阻R41以及电容C23的一端连到MCU引脚VSEN1，电阻R41与电容C23并联，另一端接到GND。

进一步的，所述电流检测模块包括采样电阻R73一端接到GND，另一端接到主回路，同时与电阻R68相连，电阻R68与电容C32相连，同时该端连到MCU引脚ISEN，电容C32另一端接到GND。

进一步的，所述转速检测模块包括MCU引脚STR分别和电阻R86,R88,R91,C33相连，C33另一端接到GND；

还包括电阻R86与电阻R82、电阻R93、电容C34连到MCU引脚HA，

电阻R93与电容C34并联，另一端连到GND；

电阻R82另一端连到电机U相；

还包括电阻R88与电阻R83、电阻R94、电容C35连到MCU引脚HB，

电阻R94与电容C35并联，另一端连到GND

电阻R83另一端连到电机V相；

还包括电阻R91与电阻R84、电阻R95、电容C36连到MCU引脚HC，

电阻R95与电容C36并联，另一端连到GND

电阻R84另一端连到电机W相。

由上述技术方案可知，本发明的无刷电机的智能控制方法，在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能，又能在负载率较低时环保节能，提高锂电供电产品的续航能力。