[发明专利]一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法

说明书

本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，基于一种防堵转的无刷控制器，所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块，主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测，通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测，通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行，通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线，来进行智能判断当时的工作情况，是否进行了堵转，以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题，高效，稳定，用户体验感好。

技术领域

本发明涉及无刷电机控制技术领域，具体涉及一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法。

背景技术

随着无刷电机技术的逐渐成熟，现在市场上出现了大量的无刷园林电动工具。而无刷园林电动工具在正常作业的时候，经常会碰到过密的草、干树枝、石头等物。这就是导致无刷电机堵转的罪魁祸首。

故而为了防止无刷电机堵转，市面上都是对无刷电机电流进行检测，检测到电流过大，就让电机停机，然后人工进行移除如杂草，干树枝、过粗过硬的树枝等物。但是这样的方案不高效，用户要自行移除难以作业的物体后，对机器进行手动重启，存在用户反复操作机器的动作位置，安全性欠缺并且体验感差的问题。

发明内容

本发明提出的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，可解决市面上对无刷电机堵转后处理方案的低效，费事的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，基于一种防堵转的无刷控制器，所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块，

所述供电模块与所述温度检测模块连接，

所述开关模块分别与所述电压检测模块、电机驱动模块、主控MCU的NC1引脚连接，

所述电压检测模块分别与所述主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接，

所述电机驱动模块分别与所述电流检测模块、所述主控MCU的D引脚、P引脚连接，

所述温度检测模块分别与所述主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接。

所述电流检测模块与所述主控MCU的Isen引脚连接；

主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测，通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测，通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行，通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线，来进行智能判断当时的工作情况，是否进行了堵转，以及堵转对的程度。

进一步的，通过变化曲线判断进入了堵转的无刷控制器会进行电机停机操作，随后无刷控制器会控制无刷电机进行反向重启运行，多次自动重启，来除去堵转的异物与杂草；

在进行这个操作的时候，无刷控制器依然会通过电流电压转速的变化曲线，进行智能分析，如堵转物过难去除，无刷控制器会通过分析曲线得知，进行电机停机的动作，让人工安全去除，若是普通堵转，则通过智能防堵转动作进行异物的去除。

进一步的，所述控制方法具体步骤如下，

(1)启动

按下控制器开关，进行启动操作，此过程中MCU通过电压检测模块，检测电池包供电电压是否正常，电流检测模块，检测控制器电流是否过大，温度检测模块，检测电池包温度是否正常，上述检测正常与异常都会分别给MCU标志位，当电压,温度，电流均得到正常标志位，进行下一步电机运行，否则控制器蜂鸣报警，电机不运行；