[发明专利]一种改进型高效水草清理设备

说明书

一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统和水下除草系统。本申请的实质特征在于：所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块，所述除草模块包括切割机构、揽草机构和伸缩控制组件。所述揽草机构包括连接套轴，所述连接套轴中可伸缩地套接有若干伸缩套轴，末段伸缩套轴内套接有转轴。所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽。所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱。与现有技术相比，本申请能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。

技术领域

本发明属于水草清理技术领域，具体涉及一种改进型高效水草清理设备。

背景技术

在人类活动的影响下，生物所需的氮、磷等营养物质大量进入湖泊、河、湖、海湾等缓流水体，引起藻类及其他浮游生物迅速繁殖，该种现象称为水体的富营养化。水体富营养化现象会使水生植物生长泛滥，堵塞河道，降低河道的过水能力。

在较大的湖泊、较宽的河道，清除水草的工作通过除草船完成。但除草船体积大、适用范围小，无法应用于较窄的河道、渠道和较小的水产养殖水域等场合，一些厂家因此针对性地推出了一些小型地水下除草设备。目前市场上主流的小型水下除草设备有以下问题：

1、主流的水草清理设备是在地面除草设备的基础上改进而来的，操作逻辑与地面除草设备类似，需要使用者操作设备进入除草水域，电气化水平较低，高度依赖人力，除草效率低。

2、现有设备的除草机构无法进行伸缩，只能清理固定高度范围内的水草，对水底地形复杂的水域适应性差，除草质量较低，且对于较深水域的长水草只能切割到水草上部柔软的草叶，容易被草叶缠住旋转轴，造成设备损坏，故障率高，时常需要对刀片组件进行清理和维护，十分麻烦。

3、除草机构主要为转动的刀片结构，常发生水草缠绕住刀片转轴的问题，且刀片结构通常裸露在水中，容易因磕到石头等硬物而损坏。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请针对现有的水草清理设备进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种改进型高效水草清理设备，能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。另本申请利用揽草机构将水草进行收揽，然后推向切割机构通过被动切割的方式进行除草，避免切割刀片主动旋转而发生水草缠住切割刀片旋转轴的问题，故障率相较现有设备大大降低。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统和水下除草系统。所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块，所述除草模块装配在水上控制系统底部。所述除草模块包括切割机构、揽草机构和若干伸缩控制组件，所述切割机构和揽草机构同轴装配。本申请使得揽草机构能够相对于切割机构旋转，通过利用揽草机构将水草进行收揽，然后推向切割机构通过被动切割的方式进行除草，避免切割刀片主动旋转而发生水草缠住切割刀片旋转轴的问题。

所述揽草机构包括除草电机，所述除草电机通过齿轮啮合有连接套轴，所述连接套轴中可伸缩地套接有若干伸缩套轴，末段伸缩套轴内套接有转轴，所述转轴上装设有若干软性材质的揽草框，当除草模块进入除草区域时，揽草机构转动，揽草机构对水草进行收揽并集中在揽草框之间的空间中，且由于揽草框为软性材质，能够避免与石块等硬物碰撞而损害。所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽，所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱，能够将除草电机的动力通过传动槽和传动凸柱的配合依次从连接套轴、伸缩套轴传递到揽草框。