[发明专利]一种改进型高效水草清理设备

权利要求书

1.一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统（1）和水下除草系统，其特征在于，所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块（2），所述除草模块（2）装配在水上控制系统（1）底部；所述除草模块（2）包括切割机构（30）、揽草机构（40）和若干伸缩控制组件（50），所述切割机构（30）和揽草机构（40）同轴装配；

所述揽草机构（40）包括除草电机（41），所述除草电机（41）通过齿轮啮合有连接套轴（44），所述连接套轴（44）中可伸缩地套接有若干伸缩套轴（45），末段伸缩套轴（45）内套接有转轴（46），所述转轴（46）上装设有若干软性材质的揽草框（60）；所述揽草框（60）包括连接块（61），所述转轴（46）端部设有连接块（61），所述连接块（61）上连接有揽草下杆（62），所述揽草下杆（62）连接揽草外杆（63），所述揽草外杆（63）连接揽草上杆（64），所述揽草上杆（64）连接转动环（65），所述转动环（65）装配在切割机构（30）上；所述伸缩套轴（45）和连接套轴（44）内壁周向环设有轴向延伸的传动槽（451）；所述伸缩套轴（45）包括传动段（452）和设置在传动段（452）下面的设有螺纹的伸缩段（454），所述传动段（452）外壁周向对应传动槽（451）环设有若干轴向延伸的传动凸柱（453）；

所述伸缩控制组件（50）装配在连接套轴（44）下端面；所述伸缩控制组件（50）包括伸缩气缸（51），所述伸缩气缸（51）的输出端连接有卡位件，所述卡位件包括卡位轮（52）和连接板（53），所述连接板（53）侧面设有若干呈上下对称分布的伸缩杆（54），所述伸缩杆（54）的另一端连接有装配盘（55），所述卡位轮（52）可转动地装配在装配盘（55）之间；所述连接板（53）面向卡位轮（52）的一侧装设有制动板（531）；所述卡位轮（52）侧面设有能与伸缩段（454）相啮合的螺纹；

所述切割机构（30）包括固定装设于水上控制系统（1）底部的中空的套筒组件，所述套筒组件包括若干同轴套设连接的伸缩套筒（31），末段伸缩套筒（31）内套设有装配套筒（32）；所述装配套筒（32）的外壁上设有转动槽（33），所述装配套筒（32）的内壁与转轴（46）转动连接；装配套筒（32）的下部环设有若干切割刀片（34），所述切割刀片（34）位于揽草框（60）框成的空间内并靠近揽草框（60）下部。

2.根据权利要求1所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述揽草外杆（63）设置为与竖直面呈一定角度的倾斜，其倾斜方向与转轴（46）转动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述揽草上杆（64）与揽草下杆（62）为圆弧状，圆弧的外凸方向与转轴（46）转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述揽草上杆（64）和揽草下杆（62）上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片（66）；所述揽草上杆（64）和揽草下杆（62）杆体的截面为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述卡位轮（52）上表面装配有均匀分布的滚珠（521），当揽草机构（40）处于收拢状态时，所述滚珠（521）与连接套轴（44）以及各伸缩套轴（45）的下表面抵接，当揽草机构（40）处于完全伸展状态时，所述滚珠（521）与连接套轴（44）的下表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型高效水草清理设备，其特征在于，所述水上控制系统（1）包括控制部（11），控制部（11）内设有无线传输模块，控制部（11）上设有驱动部（12）；所述控制部（11）侧面绕设有浮力模块（13）；所述控制部（11）侧面各方向各装设有若干螺旋桨（14）；所述控制部（11）底部设有若干排列分布的距离传感模块（15），所述控制部（11）底部绕中间除草模块（2）轴线设有水下摄像模块（16）。