[发明专利]一种高稳定性的换电起重装置

说明书

本发明公开了一种高稳定性的换电起重装置，包括主梁和端梁，主梁上设置有小车运行机构，小车运行机构的下方设置有吊具，小车运行机构包括车架，车架上平行转动连接有两个卷筒，车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机，减速机的输入端安装有驱动电机；吊具的顶部设置有四个防乱绳装置，每个防乱绳装置内包括一个动滑轮组，车架底部设置有四个定滑轮，每个卷筒上对称缠绕有两根钢丝绳，每根钢丝绳对应一个防乱绳装置和一个定滑轮；吊具内部设置有旋锁装置，旋锁装置包括驱动机构、连接机构和锁紧机构，驱动机构驱动连接机构使锁紧机构与电池固定连接；本发明用于解决现有技术中换电起重装置容易出现乱绳情况，吊具的稳定性和安全性不足的问题。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别是一种高稳定性的换电起重装置。

背景技术

随着人们环保、节能的意识的不断增强，新能源车越来越受到人们的重视，然而新能源车主要是利用电池作为动力来源，但是电池的充电速度和续航能力都不是很好，所以在这种情况之下，出现了一种崭新的充电模式：换电。而换电操作需要相应的起重装置来完成电池的装卸，现有技术中的起重装置在吊具与电池连接的时候，当吊具的底部与电池架的顶部完全贴合时，由于信号传递、卷筒惯性等因素，钢丝绳还是会再下降一定的距离，而此时吊具受到电池架的阻挡无法再下降，这就会造成钢丝绳的松弛，从而导致钢丝绳出现脱槽、跳绳的情况，影响吊具的稳定性；而且吊具安全性不足，钢丝绳断裂后，吊具和电池极易发生坠落的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种高稳定性的换电起重装置，用于解决现有技术中换电起重装置，由于信号传递、卷筒惯性等因素容易导致乱绳情况，从而造成吊具的稳定性和安全性不足的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高稳定性的换电起重装置，包括主梁和端梁，主梁上设置有小车运行机构，小车运行机构的下方设置有吊具，小车运行机构包括车架，车架上平行转动连接有两个卷筒，车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机，减速机的输出轴分别与两个卷筒传动连接，减速机的输入端安装有驱动电机；吊具的顶部设置有四个防乱绳装置，四个防乱绳装置呈矩形布置，防乱绳装置包括动滑轮组和两块相对设置的安装板，安装板固定连接在吊具的顶部，动滑轮组设置在两块安装板之间，安装板上开设有竖直方向上的滑槽，动滑轮组滑动连接在安装板的滑槽内；动滑轮组上设置有提升结构，吊具上设置有限位结构，吊具能够沿着提升结构上下滑动；每个动滑轮组包括两个动滑轮，车架底部设置有四个定滑轮，每个定滑轮对应一个动滑轮组，每个卷筒上对称缠绕有两根钢丝绳，每根钢丝绳对应一个防乱绳装置和一个定滑轮，钢丝绳的一端固定在卷筒的端部，钢丝绳的另一端依次绕过一个动滑轮、定滑轮、第二个动滑轮，最后固定在卷筒的中部；吊具内部设置有旋锁装置，旋锁装置包括驱动机构、连接机构和锁紧机构，驱动机构驱动连接机构使锁紧机构与电池固定连接。

可选地，提升结构包括滑杆，滑杆的顶部固定连接在动滑轮组上，滑杆的底部穿过吊具的顶部设置在吊具内，滑杆的底部固定连接有提升板。

可选地，提升结构为水平设置的限位板，限位板固定连接在动滑轮组上，限位结构包括竖杆，竖杆的底部固定连接在吊具顶部，竖杆的顶部穿过限位板并设置有调整螺母，竖杆滑动连接在限位板上。

可选地，定滑轮的转轴处设置有销轴式压力传感器。

可选地，驱动电机设置在两个卷筒之间。

可选地，驱动机构包括电动推杆，连接机构包括传动轴，电动推杆铰接在吊具内壁和传动轴之间，传动轴转动连接在吊具内部，传动轴的两端分别固定连接有第一连接板，第一连接板上设置有两个连接轴，连接轴上设置有连接头，连接头通过关节轴承连接在连接轴上；锁紧机构有四个且呈矩形结构布置，传动轴的每一端对应两个锁紧机构，锁紧机构包括竖直设置的旋转轴，旋转轴的底部穿过吊具的底部且固定连接有锁头，旋转轴的顶部固定连接有第二连接板，第二连接板上也设置有连接轴，连接轴上设置有连接头，连接头通过关节轴承连接在连接轴上，第二连接板上的连接头与其对应的第一连接板上的连接头之间通过双向丝杠连接。