[发明专利]一种高稳定性的换电起重装置

权利要求书

1.一种高稳定性的换电起重装置，包括主梁和端梁，主梁上设置有小车运行机构，小车运行机构的下方设置有吊具，其特征在于：小车运行机构包括车架，车架上平行转动连接有两个卷筒，车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机，减速机的输出轴分别与两个卷筒传动连接，减速机的输入端安装有驱动电机；吊具的顶部设置有四个防乱绳装置，四个防乱绳装置呈矩形布置，防乱绳装置包括动滑轮组和两块相对设置的安装板，安装板固定连接在吊具的顶部，动滑轮组设置在两块安装板之间，安装板上开设有竖直方向上的滑槽，动滑轮组滑动连接在安装板的滑槽内；动滑轮组上设置有提升结构，吊具上设置有限位结构，吊具能够沿着提升结构上下滑动；每个动滑轮组包括两个动滑轮，车架底部设置有四个定滑轮，每个定滑轮对应一个动滑轮组，每个卷筒上对称缠绕有两根钢丝绳，每根钢丝绳对应一个防乱绳装置和一个定滑轮，钢丝绳的一端固定在卷筒的端部，钢丝绳的另一端依次绕过一个动滑轮、定滑轮、第二个动滑轮，最后固定在卷筒的中部；吊具内部设置有旋锁装置，旋锁装置包括驱动机构、连接机构和锁紧机构，驱动机构包括电动推杆，连接机构包括传动轴，锁紧机构包括锁头，电动推杆铰接在吊具内壁和传动轴之间，锁头有四个且呈矩形结构分布，锁头转动连接在吊具底部，锁头与传动轴之间传动连接，电动推杆推动传动轴带动锁头与电池固定连接。

2.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：提升结构包括滑杆，滑杆的顶部固定连接在动滑轮组上，滑杆的底部穿过吊具的顶部设置在吊具内，滑杆的底部固定连接有提升板。

3.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：提升结构为水平设置的限位板，限位板固定连接在动滑轮组上，限位结构包括竖杆，竖杆的底部固定连接在吊具顶部，竖杆的顶部穿过限位板并设置有调整螺母，竖杆滑动连接在限位板上。

4.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：定滑轮的转轴处设置有销轴式压力传感器。

5.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：驱动电机设置在两个卷筒之间。

6.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：传动轴转动连接在吊具内部，传动轴的两端分别固定连接有第一连接板，第一连接板上设置有两个连接轴，连接轴上设置有连接头，连接头通过关节轴承连接在连接轴上；传动轴的每一端对应两个锁头，锁头的顶部固定连接有竖直设置的旋转轴，旋转轴的顶部穿过吊具且固定连接有第二连接板，第二连接板上也设置有连接轴，连接轴上设置有连接头，连接头通过关节轴承连接在连接轴上，第二连接板上的连接头与其对应的第一连接板上的连接头之间通过双向丝杠连接。

7.如权利要求6所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：传动轴上固定连接有挡板，电动推杆的一端铰接在吊具的内壁上，电动推杆的另一端铰接在挡板上，吊具的内部还固定连接有固定板，固定板与挡板间隔设置，固定板上设置有两个限位开关；旋锁装置处于打开、锁紧状态时，挡板分别与两个限位开关相对应。

8.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：吊具的底部设置有限位槽，限位槽内竖直设置有滑动杆，滑动杆的顶端穿过限位槽设置在吊具内部，吊具内部的滑动杆外侧套设有套筒，套筒固定连接在吊具的内壁上，滑动杆滑动连接在套筒内，滑动杆的底部固定连接有触板，触板与限位槽之间设置有压缩弹簧，滑动杆顶部固定连接有触发板，吊具内部固定连接有与触发板相匹配的闭锁开关。

9.如权利要求1所述的高稳定性的换电起重装置，其特征在于：吊具的顶部设置有竖直向上的防摇定位杆，车架顶部设置有与防摇定位杆相匹配的防摇定位套筒。