[发明专利]一种中空玻璃下片机及方法

权利要求书

1.一种中空玻璃下片机，其特征在于，包括中空玻璃传送机构，中空玻璃传送机构的开口处设有下片机构，下片机构包括移动机构，移动机构与机头连接，机头包括机架和靠板，机架与移动机构连接并且安装有多个吸盘，靠板转动连接有多个玻璃靠轮，靠板设有允许吸盘沿自身轴线方向做直线运动的孔洞，靠板和机架通过伸缩部件连接，中空玻璃传送机构的架体设有靠板初始位置限位件。

2.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，靠板设置有至少一个用于对机架产生吸附力的磁铁。

3.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，所述伸缩部件包括固定在靠板的导轴以及固定在机架的导套，导轴与导套伸缩连接。

4.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，吸盘通过弹性件与机架弹性连接；

进一步的，吸盘设置有导向柱，机架设置有导向套，导向柱穿过导向套并与导向套滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，靠板初始位置限位件包括挡块，挡块与挡板固定连接，挡板固定在玻璃板传送机构开口边缘处，挡块能够在移动机构带动机头复位时与玻璃靠板接触，对玻璃靠板的初始位置进行限位。

6.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，机架或靠板的底部设有托块运动驱动件，托块运动驱动件与托块连接；

进一步的，托块运动驱动件为直线气缸或摆动气缸。

7.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，所述移动机构包括底座，底座远离机头的一侧设有竖向升降滑板，底座上表面设有水平运动滑板，竖向升降滑板与后摆臂的一端铰接，后摆臂的另一端与上摆臂的一端铰接，上摆臂的另一端与机架铰接，上摆臂还与前摆臂的一端铰接，前摆臂的另一端与水平运动滑板铰接，后摆臂与下摆臂的一端铰接，下摆臂的另一端与水平运动滑板铰接。

8.如权利要求7所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，所述移动机构还包括机头摆角调节组件，机头摆角调节组件包括设置在水平运动滑板的安装座，安装座与第三丝杠传动机构的一端铰接，第三丝杠传动机构的丝杠滑块与摆动板一端铰接，摆动板的同侧端部与安装座转动连接，摆动板的另一端与第一拉杆的一端铰接，第一拉杆的另一端与三角板的一个角部铰接，三角板的另一个角部与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与机架铰接，三角板的第三个角部与前摆臂铰接。

9.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，所述中空玻璃传送机构包括架体，架体安装有玻璃靠板，玻璃靠板设有开口，架体通过前后距离调节机构与第一传送组件和第二传送组件连接，能够带动第一传送组件和第二传送组件沿垂直于玻璃靠板的方向运动。

10.一种中空玻璃下片机的工作方法，其特征在于，玻璃板传送机构将待下片的中空玻璃传送至下片机构的对应位置，移动机构带动机架朝向中空玻璃运动，吸盘穿过靠板的孔洞后与中空玻璃吸附固定并使得玻璃靠轮与中空玻璃分离，移动机构继续工作，机架和靠板共同运动将中空玻璃送入玻璃托架，吸盘解除与中空玻璃的吸附状态，移动机构带动机架和靠板复位，靠板移动至与靠板初始位置限位件接触后停止运动，机架继续在移动机构的带动下运动，回到机架的设定初始位置。