[发明专利]输送系统及其输送方法、输送装置、存储介质

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

并行的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线的物料输送路径上设置有第一运输构件，所述第一运输构件可朝至少两个不同的运输方向输送物料；

第一横向传送带，所述第一横向传送带的一端通过所述第一运输构件与所述第一输送线的物料输送路径连通，所述第一横向传送带的另一端与所述第二输送线的物料输送路径连通；

其中，所述第一运输构件可以用于改变所述第一输送线上的物料的输送方向，以将所述第一输送线上的物料导向所述第一横向传送带。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第二输送线的物料输送路径上设置有第二运输构件，所述第二运输构件可朝至少两个不同的运输方向输送物料，所述第一横向传送带的另一端通过所述第二运输构件与所述第二输送线的物料输送路径连通；

其中，所述第二运输构件可以用于改变所述第二输送线上的物料的输送方向，以将所述第二输送线上的物料导向所述第一横向传送带。

3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：

第三输送线，所述第三输送线与所述第二输送线并行；

第二横向传送带，所述第二横向传送带的一端通过所述第二运输构件与所述第二输送线的物料输送路径连通，所述第二横向传送带的另一端与所述第三输送线的物料输送路径连通；

其中，所述第二运输构件还可以用于改变所述第二输送线上的物料的输送方向，以将所述第二输送线上的物料导向所述第二横向传送带。

4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送线的物料输送路径上设置有可单独运行的至少两条传送带，所述至少两条传送带之间设置有所述第一运输构件。

5.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一运输构件包括摆轮，所述摆轮设置有至少两个不同的偏转角度，所述摆轮的偏转角度与所述第一运输构件的运输方向对应。

6.一种输送系统的输送方法，其特征在于，所述方法可应用于如权利要求1至5中任一项所述的输送系统，包括：

获取所述第一输送线的上游处理设备传递至所述第一输送线的第一物料量，以及所述第二输送线的上游处理设备传递至所述第二输送线的第二物料量；

根据所述第一物料量以及所述第二物料量，调节所述第一运输构件的运输方向，以将所述第一输送线上的物料通过所述第一横向传送带传递至所述第二输送线。

7.如权利要求6所述的输送系统的输送方法，其特征在于，所述根据所述第一物料量以及所述第二物料量，调节所述第一运输构件的运输方向，以将所述第一输送线上的物料通过所述第一横向传送带传递至所述第二输送线的步骤包括：

检测所述第一物料量是否大于所述第一输送线的下游处理设备对应的第一最大物料量，以及检测所述第二物料量是否小于所述第二输送线的下游处理设备对应的第二最大物料量；

若所述第一物料量大于所述第一最大物料量，且所述第二物料量小于所述第二最大物料量，调节所述第一运输构件的运输方向，以将所述第一输送线上预设数量的物料通过所述第一横向传送带传递至所述第二输送线，其中，所述预设数量小于所述第一物料量。

8.如权利要求7所述的输送系统的输送方法，其特征在于，所述调节所述第一运输构件的运输方向，以将所述第一输送线上预设数量的物料通过所述第一横向传送带传递至所述第二输送线的步骤之前，还包括：

获取所述第一物料量与所述第一最大物料量的差值；

根据所述差值，确定需要通过所述第一横向传送带传递至所述第二输送线的物料的数量，以得到所述预设数量。