[发明专利]一种可调节机械用夹具

权利要求书

1.一种可调节机械用夹具，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)的内部安装有用于夹持工件的夹持机构；

所述夹持机构包括第一连接板(5)、第一限位杆(10)、第二限位杆(11)、固定板(12)、第一限位块(14)和连接组件，所述固定壳(1)内部两侧的底端均固定有第一限位杆(10)，所述固定壳(1)内部两侧的顶端均固定有第二限位杆(11)，所述第一限位杆(10)和第二限位杆(11)的外侧均滑动连接有第一限位块(14)，所述第一限位块(14)的顶部固定有固定板(12)，且两个所述固定板(12)之间通过连接组件连接，所述固定板(12)的顶部固定有第一连接板(5)，且所述第一连接板(5)与固定壳(1)滑动连接，所述第一连接板(5)的顶部固定有夹持板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持驱动电机(6)、第一传动齿轮(7)、连接轴(8)、传动螺纹段(9)、第二传动齿轮(13)和第二连接板(20)，所述固定壳(1)内部的底端固定有夹持驱动电机(6)，所述夹持驱动电机(6)的输出端连接有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)的顶部啮合连接有第二传动齿轮(13)，所述第二传动齿轮(13)的内部固定有连接轴(8)，且所述连接轴(8)与固定壳(1)转动连接，所述连接轴(8)的外侧且位于第二传动齿轮(13)的一端设置有传动螺纹段(9)，所述传动螺纹段(9)的外侧螺纹连接有第二连接板(20)，所述第二连接板(20)的顶部与其中一个所述固定板(12)固定。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述连接组件包括定位块(15)、转动柱(16)、连接钢丝绳(17)、第一固定块(18)和第二固定块(19)，所述固定壳(1)的内部还固定有定位块(15)，所述定位块(15)的内侧转动连接有转动柱(16)，所述转动柱(16)的外侧设置有连接钢丝绳(17)，所述连接钢丝绳(17)的一端固定有第一固定块(18)，且所述第一固定块(18)的底端与其中一个所述固定板(12)固定，所述连接钢丝绳(17)的另一端固定有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)的顶端与其中另一个所述固定板(12)固定，且所述第二固定块(19)远离第一固定块(18)的一端固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与固定壳(1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述固定壳1的底部固定有连接柱(21)，所述连接柱(21)的外侧转动连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内部安装有用于带动连接柱(21)进行转动的旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述连接柱(21)的外侧且位于防护壳(3)的顶部固定有限位盘(4)，所述限位盘(4)底端的内部均布转动连接有转动珠。

6.根据权利要求4所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述旋转机构包括转动驱动电机(23)、凸轮(24)、第一连接杆(25)和传动齿条(30)，所述防护壳(3)的内部固定有转动驱动电机(23)，所述转动驱动电机(23)的输出端连接有凸轮(24)，所述凸轮(24)顶端偏离圆心的位置转动连接有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)的一端固定有传动齿条(30)，且所述传动齿条(30)与连接柱(21)啮合连接，所述防护壳(3)的内部还安装有用于对传动齿条(30)进行定位的限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述凸轮(24)由第一弧面(241)和第二弧面(242)组成，所述第一弧面(241)的弧度为第二弧面(242)弧度的两倍。

8.根据权利要求6所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述连接柱(21)的外侧均布开设有齿形槽(22)，所述连接柱(21)与传动齿条(30)通过齿形槽(22)啮合连接。

9.根据权利要求6所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述限位组件包括第二连接杆(26)、连接定位板(27)、限位柱(28)和连接弹簧(29)，所述防护壳(3)的内部还固定有限位柱(28)，所述限位柱(28)的外侧转动连接有第二连接杆(26)，所述第二连接杆(26)一端的一侧固定有连接弹簧(29)，且所述连接弹簧(29)与防护壳(3)固定，所述第二连接杆(26)一端的另一侧与凸轮(24)接触，所述第二连接杆(26)的另一端转动连接有连接定位板(27)，所述连接定位板(27)与传动齿条(30)滑动连接。