[发明专利]一种自动电极帽球面研磨机

说明书

本发明公开了一种自动电极帽球面研磨机，其包括支架、设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨。本发明修磨电极帽的先端纹理交错，表面粗糙。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种自动电极帽球面研磨机。

背景技术

汽车和机车制造等领域中，铝合金电阻点焊中的电极烧损使得电极的使用寿命变短，要频频修磨和更换电极。参见图1至图2，铝焊电极帽要求先端焊接接触面表面粗糙，纹理交错，由于常规的电极帽修磨刀片通常单方向旋转修磨，通常刀架是固定的，刀片接触贴合电极帽先端弧度，水平旋转进行修磨，修整出来的电极帽先端是水平圆的纹理，无法形成交错纹理，因而，无法满足纹理交错、表面较粗糙的修磨使用要求。

发明内容

本发明提供一种自动电极帽球面研磨机，实现修磨电极帽的先端纹理交错，表面粗糙。

本发明采用以下技术方案：

一种自动电极帽球面研磨机，包括支架，其特征在于，还包括设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨。

本方案中，通过X轴摇摆机构Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构三个方向的相对运动，将砂轮在X轴、Y轴方向弧形摆动，Z轴上下浮动，三个不同方向的运动轨迹交点来定位砂轮的位置，使得砂轮在修磨时沿电极帽的先端周向上下起伏运动，形成交错纹理，砂轮使得纹路粗糙，从而达到修磨使用要求。

优选地，所述X轴摇摆机构包括电机、X轴曲柄联杆、X轴摆动中心轴、X轴摆动摇杆和X轴承载板，电机驱动X轴曲柄联杆，带动X轴摆动摇杆围绕X轴摆动中心轴左右摇摆；X轴摆动摇杆与X轴承载板相对活动连接，X轴承载板与所述Y轴摇摆机构固定连接。

作为上述方案的改进，所述X轴摇摆机构还包括X轴固定板和X轴承载板旋转转轴，所述X轴摆动中心轴和X轴承载板旋转转轴分别固定设置在X轴固定板上；所述X轴摆动摇杆上设置一个通孔，X轴承载板旋转转轴穿过该通孔与X轴承载板转动连接，X轴摆动摇杆与X轴承载板铰接。

本方案中，X轴固定板与支架连接，将X轴摆动中心轴和X轴承载板旋转转轴分别固定设置在X轴固定板上，是为了将Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构以及砂轮机构全部承载重量，增加承重。X轴承载板是以X轴承载板旋转转轴为中心左右摇摆，通过铰接联动X轴摆动摇杆。通过两级遥杆级联设计，可减小驱动力的同时，增大X轴承载板承重的稳定性。

优选地，Y轴摇摆机构包括电机、Y轴曲柄联杆、Y轴摆动中心轴、Y轴摆动摇杆和Y轴承载板，电机驱动Y轴曲柄联杆，带动Y轴摆动摇杆围绕Y轴摆动中心轴左右摇摆；Y轴摆动摇杆与Y轴承载板活动连接，Y轴承载板与所述Z轴浮动机构固定连接。

作为上述方案的改进，所述Y轴摇摆机构还包括Y轴固定板和Y轴承载板旋转转轴，所述Y轴摆动中心轴和Y轴承载板旋转转轴分别固定设置在Y轴固定板上；所述Y轴摆动摇杆上设置一个通孔，Y轴承载板旋转转轴穿过该通孔与Y轴承载板转动连接，Y轴摆动摇杆与Y轴承载板铰接。