[发明专利]一种自动电极帽球面研磨机

权利要求书

1.一种自动电极帽球面研磨机，包括支架，其特征在于，还包括设置在支架上的X轴摇摆机构、Y轴摇摆机构、Z轴浮动机构和砂轮，砂轮可随Z轴浮动机构上下移动，形成砂轮在Z轴所在方向上对电极帽的第一研磨轨迹；

Y轴摇摆机构与Z轴浮动机构活动连接，Z轴浮动机构以Y轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在Y轴所在平面上对电极帽的第二弧形研磨轨迹；

X轴摇摆机构与Y轴摇摆机构活动连接，Y轴摇摆机构以X轴摇摆机构的摆动中心点左右摇摆，形成砂轮在X轴所在平面上对电极帽的第三弧形研磨轨迹；

第一研磨轨迹、第二弧形研磨轨迹、第三弧形研磨轨迹和砂轮自身旋转轨迹组合研磨形成电极帽球面研磨。

2.如权利要求1所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述X轴摇摆机构包括电机、X轴曲柄联杆、X轴摆动中心轴、X轴摆动摇杆和X轴承载板，电机驱动X轴曲柄联杆，带动X轴摆动摇杆围绕X轴摆动中心轴左右摇摆；

X轴摆动摇杆与X轴承载板相对活动连接，X轴承载板与所述Y轴摇摆机构固定连接。

3.如权利要求2所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述X轴摇摆机构还包括X轴固定板和X轴承载板旋转转轴，所述X轴摆动中心轴和X轴承载板旋转转轴分别固定设置在X轴固定板上；

所述X轴摆动摇杆上设置一个通孔，X轴承载板旋转转轴穿过该通孔与X轴承载板转动连接，X轴摆动摇杆与X轴承载板铰接。

4.如权利要求1所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，Y轴摇摆机构包括电机、Y轴曲柄联杆、Y轴摆动中心轴、Y轴摆动摇杆和Y轴承载板，电机驱动Y轴曲柄联杆，带动Y轴摆动摇杆围绕Y轴摆动中心轴左右摇摆；

Y轴摆动摇杆与Y轴承载板活动连接，Y轴承载板与所述Z轴浮动机构固定连接。

5.如权利要求4所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述Y轴摇摆机构还包括Y轴固定板和Y轴承载板旋转转轴，所述Y轴摆动中心轴和Y轴承载板旋转转轴分别固定设置在Y轴固定板上；

所述Y轴摆动摇杆上设置一个通孔，Y轴承载板旋转转轴穿过该通孔与Y轴承载板转动连接，Y轴摆动摇杆与Y轴承载板铰接。

6.如权利要求5所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述Z轴浮动机构包括导轨和沿该导轨滑动的滑块，滑块固定连接研磨机主轴套，该研磨机主轴套上设置研磨机主轴电机及其驱动的所述砂轮；

Y轴承载板与导轨固定连接。

7.如权利要求1所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述Z轴浮动机构包括导轨和沿该导轨滑动的滑块，滑块固定连接研磨机主轴套，该研磨机主轴套上设置研磨机主轴电机及其驱动的所述砂轮。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的自动电极帽球面研磨机，其特征在于，所述砂轮为金刚石砂轮。