[发明专利]对载具安装的GNSS天线进行校准

权利要求书

1.一种对载具安装的GNSS天线(22)进行校准的方法，所述方法包括以下步骤：

当所述天线被安装在所述载具上时，针对第一角尺寸中的第一多个角度中的每一者并且针对第二角尺寸中的第二多个角度中的每一者，测量(50)所述天线的响应；以及

针对所述第一角尺寸和所述第二角尺寸，基于所测量的响应，计算(52、54、56、58、59)所述天线的群延迟变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量的步骤包括以下步骤：确定(50)在所述第一多个角度中的每一者和所述第二多个角度中的每一者下在所述天线处接收到的信号的相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算(52、54、56、58、59)的步骤包括以下步骤：解缠(52)所述信号的所述相位，以产生经解缠相位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，解缠(52)所述相位的步骤包括以下步骤：沿着所述第一角尺寸解缠所述相位，然后沿着所述第二角尺寸解缠所述相位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述计算(52、54、56、58、59)的步骤包括以下步骤：计算(54)所述天线的相位中心偏移。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述计算(52、54、56、58、59)的步骤包括以下步骤：针对至少一个关注频率，计算(56)针对所述第一角尺寸和所述第二角尺寸的相位中心变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述计算(52、54、56、58、59)的步骤包括以下步骤：针对所述至少一个关注频率，基于相位中心变化相对于频率的变化来计算(59)所述群延迟变化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述计算(52、54、56、58、59)的步骤包括以下步骤：基于以所述关注频率为中心的两个不同频率下的相位中心变化之间的差来计算(58)所述群延迟变化。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，所述关注频率是GNSS载波频率。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测量的步骤是在消声室中进行的。

11.一种当天线被安装在载具上时表征所述天线的群延迟变化的数据，其中，所述群延迟变化是针对第一角尺寸和第二角尺寸来表征的。

12.一种估计根据经由载具安装的GNSS天线接收到的GNSS信号的测距测量结果得出的定位点的完整性的方法，各个测距测量结果与相应空间载具的所述GNSS信号有关，所述方法包括以下步骤：

获得(60)所述测距测量结果；

基于所述测距测量结果来计算(65a)所述定位点；

获得(61)表征所述天线针对第一角尺寸和第二角尺寸的群延迟变化的数据；

获得(62)所述载具的姿态估计；

对于各个测距测量结果，

确定(63)始发所述GNSS信号的所述相应空间载具在所述第一角尺寸和所述第二角尺寸中的角坐标，并且

基于所述空间载具的所述姿态估计和所确定的角坐标，使用表征所述群延迟变化的所述数据来校正(64)所述测距测量结果；以及

基于所校正的测距测量结果来估计(66)所述定位点的所述完整性。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，估计所述定位点的所述完整性包括：对所校正的测距测量结果的误差分布进行建模。