[发明专利]一种脊柱外科手术定位装置在审
| 申请号: | 202210077451.X | 申请日: | 2022-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN114392092A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 黄鹤;魏敏;奚健 | 申请(专利权)人: | 中南大学湘雅医院 |
| 主分类号: | A61G13/00 | 分类号: | A61G13/00;A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12;A61B90/00;A61B90/35 |
| 代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 周俊华 |
| 地址: | 410008 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 脊柱 外科手术 定位 装置 | ||
本发明属于定位装置技术领域,尤其涉及一种脊柱外科手术定位装置,所述脊柱外科手术定位装置包括:底板;以及设在所述底板上方一侧的定位组件,用于对患者病灶进行旋转定位;所述定位组件包括:第一驱动件,与所述底板固定连接;以及与所述第一驱动件固定连接的主动齿轮;与所述主动齿轮啮合的齿环;以及固定连接在所述齿环上的X光照射器;所述齿环的一侧固定连接有支撑环;定位外壳。本发明通过设置限位组件,使得患者不会在定位和手术过程中移动,影响装置的定位效果,在本实施例中,通过将定位组件、移动组件和限位组件结合,从而使得装置在对患者进行全方位检测后,对患者的病灶进行定位并标记,定位能力强,更加适宜推广使用。
技术领域
本发明属于定位装置技术领域,尤其涉及一种脊柱外科手术定位装置。
背景技术
脊柱外科技术有着一定的危险性,在手术也需要尽量避免大切口,采用微小切口或穿刺通道,运用特殊的器械和装置,在影像仪器监视下或脊柱外科手术定位装置的引导下,从正常的解剖结构到达病变处,使用各种微型的手动或电动器械和器材,在可视条件下完成整个手术过程,以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。
申请号为202110723136.5的中国专利,其公开了一种手持式脊柱手术高精度定位机械臂,包括工作床、水平移动臂、竖直移动臂、大臂、小臂和末端执行机构,工作床水平布置,水平移动臂垂直安装在工作床的侧边,且水平移动臂可滑动安装在工作床上,竖直移动臂竖直滑动安装在水平移动臂上,大臂的一端安装在竖直移动臂上,大臂的另一端与小臂连接,末端执行机构与小臂连接。
但是上述专利提供的手持式脊柱手术高精度定位机械臂,无法对患者病灶处进行检测后并进行精准定位,同时也无法对病灶处进行标记,定位效果差,容易造成手术误差,影响手术效果。
由上可见,现有的脊柱外科手术定位装置,无法在检测后对患者的病灶处进行精准定位并标记,定位效果差,不适宜推广使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种脊柱外科手术定位装置,以解决上述技术问题,所述脊柱外科手术定位装置包括:
底板;以及设在所述底板上方一侧的定位组件,用于对患者病灶进行旋转定位;
所述定位组件包括:
第一驱动件,与所述底板固定连接;以及与所述第一驱动件固定连接的主动齿轮;
与所述主动齿轮啮合的齿环;以及固定连接在所述齿环上的X光照射器;
所述齿环的一侧固定连接有支撑环;
定位外壳,固定连接在所述齿环上;以及与所述定位外壳固定连接的第二驱动件;
定位齿轮,与所述第二驱动件固定连接;以及与所述定位齿轮啮合的齿板;
所述齿板的一侧上固定连接有标记头。
进一步的,所述支撑环上贴合有支撑辊,所述支撑辊与底板转动连接,所述支撑辊的数量为三组,三组相同的所述支撑辊两两间隔120°分布在支撑环外侧。
进一步的,所述支撑环上固定连接有照明灯。
进一步的,所述齿板的一侧位于定位外壳的内部设有固定组件,用于对齿板的位置进行固定。
进一步的,所述固定组件包括:
滑槽,与所述齿板滑动连接,所述滑槽与定位外壳固定连接;以及与所述滑槽滑动连接的固定条;
所述固定条上转动连接有转条;以及与所述转条固定连接的固定把,所述固定把与滑槽转动连接。
进一步的,所述脊柱外科手术定位装置还包括:
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