[发明专利]一种基于电动控制的扳机自动击发装置

说明书

本发明涉及一种基于电动控制的扳机自动击发装置，其特点是：它包括壳体，所述壳体的下部一侧设置所述驱动单元，在壳体的下部、驱动单元的电机动力轴的侧面设置蜗轮蜗杆减速单元，蜗轮蜗杆减速单元的蜗杆与驱动单元的电机动力轴固连，在壳体的上部设置伸缩推杆单元，伸缩推杆单元的推力输出端位于壳体外、枪械的扳机运动方向后端与扳机接触，曲柄摇杆单元置于壳体内、蜗轮蜗杆减速单元与伸缩推杆单元之间，曲柄摇杆单元的曲柄与蜗轮蜗杆减速单元的蜗轮固连、摇杆与伸缩推杆单元的动力输入端铰接，连接单元置于壳体的上方，连接单元的上端绕接在枪械上、下端与壳体固连。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及枪械自动控制，是一种基于电动控制的扳机自动击发装置。

背景技术

武器系统，具体说是枪械问世至现今，大体经历了三个阶段，第一个阶段是配备简易机械瞄具，扣动扳机射击目标；第二个阶段配备了光学瞄准镜，对目标测距、瞄准再扣动扳机射击，提高武器的有效射程和射击精度；第三个阶段配备新式光电瞄准系统，实现昼夜对典型目标进行自动识别、跟踪、测距、自动解算弹道等功能，给出更为精确的瞄准点，扣动扳机击打目标。现有枪械射击过程均由射手扣动扳机击打目标，随着现代军事化武器的不断发展，对于武器设备的自动化不断提高，无人武器、自动武器需求的不断加大，为了克服射击过程中发射时机的延误、射手晃动等问题，实现自动化精准打击，特此发明此专利用于实现枪械的自动击发功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种基于电动控制的扳机自动击发装置。

本发明解决技术问题的方案是：一种基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：它包括壳体、驱动单元、蜗轮蜗杆减速单元、伸缩推杆单元、曲柄摇杆单元和连接单元，所述壳体的下部一侧设置所述驱动单元，在壳体的下部、驱动单元的电机动力轴的侧面设置所述蜗轮蜗杆减速单元，蜗轮蜗杆减速单元的蜗杆与驱动单元的电机动力轴固连，在壳体的上部设置所述伸缩推杆单元，伸缩推杆单元的推力输出端位于壳体外、枪械的扳机运动方向后端与扳机接触，以推动扳机运动，所述曲柄摇杆单元置于壳体内、蜗轮蜗杆减速单元与伸缩推杆单元之间，曲柄摇杆单元的曲柄与蜗轮蜗杆减速单元的蜗轮固连、摇杆与伸缩推杆单元的动力输入端铰接，所述连接单元置于壳体的上方，连接单元的上端绕接在枪械上、下端与壳体固连。

所述驱动单元包括电机、编码器和电气接插件，所述电机为直流电机，所述电机置于壳体的下部一侧并固连，所述编码器置于电机侧面并固连，用于采集信号，进行位置控制，所述电气接插件置于壳体上并固连，电气接插件的输入端与外部电源连接、输出端均分别与电机和编码器连接。

所述蜗轮蜗杆减速单元包括蜗杆、旋转轴、第一滚动轴承、蜗轮和锁紧螺钉，所述蜗杆置于驱动单元的电机动力轴的侧面，蜗杆与电机动力轴固连，所述旋转轴置于蜗杆的上方、且轴线与蜗杆轴线垂直，旋转轴的一端通过作为支撑套的所述第一滚动轴承与壳体固连，所述蜗轮套接在所述旋转轴上、且通过锁紧螺钉固连，蜗杆与蜗轮相啮合。

所述伸缩推杆单元包括连接推杆、调节螺钉和推辊，所述连接推杆的第一端设置连接凸台，连接凸台设置铰接孔，铰接孔轴线与连接推杆轴线垂直，所述连接推杆的第二端设置内孔、同时设置轴向的导向槽，所述调节螺钉头部位于连接推杆外、杆部伸入连接推杆内，所述推辊置于连接推杆的导向槽处、连接推杆外侧，推辊的连接端穿装在导向槽内、端头伸入连接推杆内、套接在调节螺钉上并螺纹连接，推辊的另一端位于壳体外、枪械的扳机运动方向后端与扳机接触，以推动扳机运动。

所述伸缩推杆单元的推辊包括连接轴、主轴、套筒和挡圈，所述连接轴的第一端穿装在导向槽内、端头伸入连接推杆内、套接在调节螺钉上并螺纹连接，连接轴的第二端与所述主轴固连，所述套筒套接在所述主轴上并间隙配合，所述挡圈置于套筒的侧面、套接在主轴上并固连。