[发明专利]一种基于电动控制的扳机自动击发装置

权利要求书

1.一种基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：它包括壳体、驱动单元、蜗轮蜗杆减速单元、伸缩推杆单元、曲柄摇杆单元和连接单元，所述壳体的下部一侧设置所述驱动单元，在壳体的下部、驱动单元的电机动力轴的侧面设置所述蜗轮蜗杆减速单元，蜗轮蜗杆减速单元的蜗杆与驱动单元的电机动力轴固连，在壳体的上部设置所述伸缩推杆单元，伸缩推杆单元的推力输出端位于壳体外、枪械的扳机运动方向后端与扳机接触，以推动扳机运动，所述曲柄摇杆单元置于壳体内、蜗轮蜗杆减速单元与伸缩推杆单元之间，曲柄摇杆单元的曲柄与蜗轮蜗杆减速单元的蜗轮固连、摇杆与伸缩推杆单元的动力输入端铰接，所述连接单元置于壳体的上方，连接单元的上端绕接在枪械上、下端与壳体固连。

2.如权利要求1所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述驱动单元包括电机、编码器和电气接插件，所述电机为直流电机，所述电机置于壳体的下部一侧并固连，所述编码器置于电机侧面并固连，用于采集信号，进行位置控制，所述电气接插件置于壳体上并固连，电气接插件的输入端与外部电源连接、输出端均分别与电机和编码器连接。

3.如权利要求1所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述蜗轮蜗杆减速单元包括蜗杆、旋转轴、第一滚动轴承、蜗轮和锁紧螺钉，所述蜗杆置于驱动单元的电机动力轴的侧面，蜗杆与电机动力轴固连，所述旋转轴置于蜗杆的上方、且轴线与蜗杆轴线垂直，旋转轴的一端通过作为支撑套的所述第一滚动轴承与壳体固连，所述蜗轮套接在所述旋转轴上、且通过锁紧螺钉固连，蜗杆与蜗轮相啮合。

4.如权利要求1所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述伸缩推杆单元包括连接推杆、调节螺钉和推辊，所述连接推杆的第一端设置连接凸台，连接凸台设置铰接孔，铰接孔轴线与连接推杆轴线垂直，所述连接推杆的第二端设置内孔、同时设置轴向的导向槽，所述调节螺钉头部位于连接推杆外、杆部伸入连接推杆内，所述推辊置于连接推杆的导向槽处、连接推杆外侧，推辊的连接端穿装在导向槽内、端头伸入连接推杆内、套接在调节螺钉上并螺纹连接，推辊的另一端位于壳体外、枪械的扳机运动方向后端与扳机接触，以推动扳机运动。

5.如权利要求4所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述伸缩推杆单元的推辊包括连接轴、主轴、套筒、挡圈，所述连接轴的第一端穿装在导向槽内、端头伸入连接推杆内、套接在调节螺钉上并螺纹连接，连接轴的第二端与所述主轴固连，所述套筒套接在所述主轴上并间隙配合，所述挡圈置于套筒的侧面、套接在主轴上并固连。

6.如权利要求1所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述曲柄摇杆单元包括曲柄、摇杆、第二滚动轴承和铰接轴，所述曲柄置于蜗轮蜗杆减速单元的蜗轮侧面，曲柄的固定端与蜗轮固连，所述摇杆的主动端套接在所述曲柄的传动端上、且通过作为支撑套的所述第二滚动轴承固连，摇杆的从动端位于伸缩推杆单元连接推杆的连接凸台处、且通过所述铰接轴与连接凸台铰接，以传递动力。

7.如权利要求1所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述连接单元包括连接体和绑带，所述连接体置于壳体上面并固连，所述绑带穿装在连接体内、绕接在枪械的枪身上，绑带的两个端头通过搭扣搭接固连。

8.如权利要求7所述的基于电动控制的扳机自动击发装置，其特征是：所述连接单元的绑带为金属扎带或金属绑带。