[发明专利]一种篮子包装线及其篮子包装工艺

说明书

本发明公开了一种篮子包装线及其篮子包装工艺，包括篮子运输带和箱子运输带；其特征在于，箱子运输带上设有箱子供应部、第一装箱架、第二装箱架以及第三装箱架，第一装箱架和第二装箱架之间，第二装箱架和第三装箱架之间均设有隔板上料机构；篮子运输线包括第一运输段、篮子翻转机构、第二运输段；箱子供应部的侧部设有延伸到第一装箱架内的上料运输带，用以为第一装箱架提供装载有物料的篮子，第一装箱架的顶部设有可移动的篮子夹取机构，用以夹取上料运输带上装载有物料的篮子的侧部放入箱子运输线上的运输的箱子内，第二装箱架和第二装箱架的顶部均设有可移动的篮子吸取机构。本发明实现了篮子的全自动包装。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种篮子包装线及其篮子包装工艺。

背景技术

在篮子的包装行业，常常需要将一定数量的物料同时跟篮子一起封装在包装箱中，传统的人工生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，并分类装入篮子中后跟随篮子装入包装箱内，工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装等现象；并且由于篮子内装有物料，因此无法跟包装空篮子时采用堆叠的方式进行多个篮子的同时包装。在实现工业自动化过程中，如何将准确地控制空的篮子和装有物料的篮子装入同一个包装箱内以及如何确保篮子装入包装箱内的包装稳定性问题，往往也存在实现难度大，很难实现全自动包装作业。

因此，有必要研究开发一种篮子包装线及其篮子包装工艺，实现篮子的自动化包装，解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种篮子包装线及其篮子包装工艺，用以实现篮子全自动包装作业。

为了达到上述目的，本发明提供的一种篮子包装线，具体实施方案如下：

一种篮子包装线，包括篮子运输带和一侧设置的箱子运输带，所述篮子运输带与所述箱子运输带连接，用以为所述箱子运输带提供装箱的篮子；所述箱子运输带上沿运输方向依次设置有箱子供应部、第一装箱架、第二装箱架以及第三装箱架，所述第一装箱架和第二装箱架之间，以及第二装箱架和第三装箱架之间均设有隔板上料机构，用以往箱子运输带上运输的箱子内放入隔板；所述篮子运输线包括第一运输段、篮子翻转机构、以及第二运输段，所述第一运输段的前端与外部的篮子供应机构连接，末端延伸到所述第三装箱架内设置，所述第二运输段设于所述第一运输段和箱子运输线之间，末端延伸到所述第二装箱架内设置，所述篮子翻转机构设于所述第一运输段和第二运输段之间，用以将第一运输段上的篮子翻转180°放置到第二运输段上输送到第二装箱架内；所述箱子供应部的侧部设有延伸到第一装箱架内的上料运输带，用以为第一装箱架提供装载有物料的篮子，所述第一装箱架的顶部设有可移动的篮子夹取机构，用以夹取上料运输带上装载有物料的篮子放入箱子运输线上的运输的箱子内，所述第二装箱架和第二装箱架的顶部均设有可移动的篮子吸取机构，用以吸取第二运输段以及第三运输段上的篮子装入箱子运输带上运输的箱子内。

本发明的一种篮子包装线，相对于现有技术，通过箱子运输线将箱子供应部提供的箱子依次运输到第一装箱架装入上料运输带装载有物料的篮子，运输到隔板上料机构装入隔板，运输到第二装箱架装入第二运输段运输的翻转180°后的篮子，再次运输到隔板上料机构装入隔板，最后运输到第三装箱架装入第一运输段上的篮子后输送到篮子运输线的末端封箱，实现篮子的自动包装；并通过篮子运输线运输篮子为第二装箱架和第三装箱架自动提供篮子，进而实现篮子的全自动化包装的目的。具有结构简单，使用便捷，包装效率高以及包装稳定性高的优点，实现了篮子全自动包装作业的目的。

作为本发明的进一步改进，所述篮子翻转机构包括两个相对设置的连接件、转动杆、翻转电机以及翻转架，所述连接件的两侧分别与所述第一运输段和第二运输段连接，所述转动杆可转动地设于两个连接件之间，且转动杆的端部可转动地插入所述连接件内，所述翻转电机固设在任一个连接件上，翻转电机的电机轴穿设所述连接件与所述转动杆传动连接，所述翻转架可转动地套设在所述转动杆上，所述翻转架上设有多个呈环状阵列分布的篮子夹持件，用以夹持第一运输段上的篮子翻转180°放置在第二运输段上，且每两个篮子夹持件之间的夹角为90°。