[发明专利]一种霍尔同步角度确定方法及系统

说明书

一种霍尔同步角度确定方法及系统，确定方法包括以下步骤：驱动同步电机的电机转子转动至初始角位置；初始角位置用于表征同步电机的U相反电势最高点对应的角度位置；确定同步电机的霍尔状态信息；其中，霍尔状态信息用于表征由霍尔传感器组检测到的初始霍尔状态信号的霍尔状态变化顺序；根据霍尔角度调整区间调整电机转子的终端位置，并根据终端位置对应的终端霍尔状态信号和霍尔状态信息对霍尔角度调整区间进行调整，直至霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于预设的误差允许宽度；其中，霍尔角度调整区间的初始区间用于表征霍尔同步角度调整的最大范围。上述方法解决了确定的霍尔同步角度的准确度低的问题。

技术领域

本发明属于同步电机领域，具体涉及一种霍尔同步角度确定方法及系统。

背景技术

同步电机是目前应用越来广泛的一种电机，霍尔传感器是同步电机的一个重要组成部分，霍尔传感器是一种低精度的位置传感器，用来获取电机转子的实时位置以控制电机正确运转，通常同步电机中的霍尔传感器有三个。一般情况下，电机的霍尔传感器的安装可能有一定误差，偏差角度的准确度会影响同步电机的正常运转。偏差角度又叫霍尔同步角度，目前行业内，比较认同将电机U相的反电势最高点作为电机转子的初始角位置，将霍尔传感器Ha的上升沿到电机U相反电势最高点处的延迟角度作为霍尔同步角度。如图1和图2所示，图2中的虚线对应的位置表征电机转子的初始角位置，图2中的θ_syn表征霍尔同步角度。

目前，确定霍尔同步角度常用的方法为直接设定默认霍尔同步角度，不同的同步电机上的霍尔传感器的安装误差不同，霍尔同步角度不同，直接设定默认的霍尔同步角度和实际的霍尔同步角度偏差太大，会导致同步电机不能正常运转。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种霍尔同步角度确定方法，所述霍尔同步角度确定方法解决了确定的霍尔同步角度的准确度低的问题。

本发明还提出了一种霍尔同步角度确定系统。

根据本发明第一方面实施例的霍尔同步角度确定方法，包括以下步骤：

驱动所述同步电机的电机转子转动至初始角位置；所述初始角位置用于表征所述同步电机的U相反电势最高点对应的角度位置；

确定所述同步电机的霍尔状态信息；其中，所述霍尔状态信息用于表征由霍尔传感器组检测到的初始霍尔状态信号的霍尔状态变化顺序；

根据霍尔角度调整区间调整所述电机转子的终端位置，并根据所述终端位置对应的终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整，直至所述霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于预设的误差允许宽度；其中，所述霍尔角度调整区间的初始区间用于表征霍尔同步角度调整的最大范围。

根据本发明实施例的霍尔同步角度确定方法，至少具有如下技术效果：首先驱动同步电机的电机转子转动至初始角位置，然后通过驱动电机转子转动一周可以得到霍尔状态信息，之后，可以根据霍尔角度调整区间调整电机转子的终端位置，并根据终端位置对应的终端霍尔状态信号和霍尔状态信息对霍尔角度调整区间进行调整，直至将霍尔角度调整区间的区间宽度缩小至小于等于预设的误差允许宽度，检测过程简单，检测结果精度高，解决了确定的霍尔同步角度的准确度低的问题。

根据本发明的一些实施例，所述根据霍尔角度调整区间调整所述电机转子的终端位置，包括以下步骤：

计算所述霍尔角度调整区间两端的端点值的调整平均值；

调整所述电机转子至所述调整平均值对应的所述终端位置。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述终端位置对应的终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整，包括以下步骤：

若所述霍尔角度调整区间的区间宽度大于所述误差允许宽度，根据所述终端位置对应的所述终端霍尔状态信号和所述霍尔状态信息对所述霍尔角度调整区间进行调整；