[发明专利]一种鲜切花多功能打捆包装装置

说明书

本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本发明设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本发明对多品种鲜切花实现机械化自动包装，可大大节约鲜切花束包装成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种能够有效减少人工，通过全流程设备化介入的鲜切花枝多功能打捆包装装置。

背景技术

鲜花在人们的生活中占据重要的位置，装点人们的生活，调节人们的生活情趣，提高人们生活品质的媒介。人们的对鲜花的钟爱和人们生活环境的差异，促进了鲜花的流通和鲜花产业的发展。云南省气候宜人，生物资源丰富，盛产鲜花，历来就是鲜花的重要产区和集散地。省会昆明市呈贡区是国家花卉交易中心，鲜切花的年交易量逐年攀升。鲜切花业已形成了惯常的交易与计量方式。多枝花卉打捆成扎，按扎交易。生产商或销售商是事先将花枝按品种与交易习惯，按不同数量的花枝打捆成扎。同行的做法就是人工方式操作，把一定数量的成排放置在包装纸上，上加一层隔板，再放置一层花枝排。一般一个包装放置2层，或12枝或20枝等，然后打捆成扎，然后再套上一层塑料薄膜即可。由于手工操作，一是比较慢，而且需要大量的人工。如果能用机器设备代替人工操作，有助于提高工作效率，解决用工难的问题。对于促进花卉产业的发展是有益的，而且有着广阔的应用前景。

发明内容

本发明的首要目的在于提供种能够有效减少人工，通过全流程设备化介入的鲜切花枝多功能打捆包装装置。

本发明的目的是这样实现的，所述的鲜切花多功能打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成；所述花枝输送装置设置于上料区，其后段伸展于花枝拾取装置下方，构成承接拾取工作配合；花枝拾取装置与外包材取放装置工作联接，两者之间下方设置工装输送装置，三者配置形成第1~3工位；第4工位紧邻第3工位，设置有包花夹具工装和与之工作联接的花枝捆扎装置，所述工装输送装置展布于外包材取放装置、花枝捆扎装置和余枝剪除收集装置下方，所述包花夹具工装设置于工装输送装置上，动态移位式与外包材取放装置、花枝捆扎装置和余枝剪除收集装置三者形成时序工作配合；所述花枝捆扎装置下游与第5工位的余枝剪除收集装置相联接；所述外包材取放装置通过工作轨道与在工装输送装置4上包花夹具工装5动态工作配合；

所述第1工位为托盘缓存工位，第2工位为理花工位，第3工位为包花工位，第4工位为捆扎工位，第5工位为除余工位。

本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本发明设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高了系统设备工作效率，大大减低人员技术要求；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；设备兼容性高，花枝可以是2层以上的叠置包装；本发明可以对多品种鲜切花实现机械化自动包装，可是大大节约花束包装的成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明装置整体结构主视图；

图2为图1之俯视图；

图3为图1之立体视图；

图4为本发明花枝拾取装置2与花枝输送装置1配合关系之立体视图；

图5为图4之A区放大视图；

图6为图4之左视图；

图7为图6之B区放大视图；

图8为本发明外包材取放装置3整体结构主视图；

图9为图8之俯视（转向）视图；