[发明专利]一种料盘周转机构

说明书

本申请提出一种料盘周转机构，特别具体涉及物料周转机构的技术领域。在料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，使料盘周转机构的升降托盘位于上料位上；在料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，使料盘周转机构平移托盘位于上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。

技术领域

本申请提出一种料盘周转机构，具体涉及物料周转机构的技术领域。

背景技术

在电子、五金、塑胶、特别是机械合金材料的物料等生产领域内，先将物料放在料盘上，再将物料进行码垛在特定位置，由机械臂夹取料盘，最后在料盘上抓取物料进行加工，在整个加工过程中，人工搬运麻烦劳动强度最大，机械臂工作效率低下，搬运料盘浪费时间。虽然，料盘解决了工人单个取放工件的麻烦性，但在料盘的周转上机械臂需要在短时间内要完成多料盘的上料、下料，对周转机构提出了新的挑战。

发明内容

针对现有料盘周转技术中的不足，本申请提供了一种料盘周转机构，具有料盘夹持机械臂，料盘夹持机械臂用于夹取物料，特征在于，所述料盘周转机构具有平移托盘和升降托盘，所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘位于上料位上；所述料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘位于上料位上。

优选地，所述料盘夹持机械臂具有Z轴安装架、X轴安装架和旋转关节臂，X轴安装架安装固定在料盘周转机构上，Z轴安装架与X轴安装架之间设置有使Z轴安装架在X轴安装架平移的驱动装置，旋转臂与升降支架之间设置有旋转关节，升降支架套在Z轴安装架上，升降支架套与Z轴安装架之间设置有使旋转臂上下移动的升降装置，旋转臂末端连接固定有的夹爪。

优选地，所述夹爪由夹爪一、夹爪二和旋转节组成，夹爪一和夹爪二安装在旋转节上。

优选地，所述料盘周转机构具有桌板和桌板支架，桌板固定在桌板支架上，取料位相对位于旋转关节臂一侧，X轴安装架安装固定在桌板支架上。

优选地，还具有料盘一和料盘二，所述料盘二放置在平移托盘上，料盘一具有两条轴承支撑架、数条导向杆和承载活动板，料盘一连接固定有两条轴承支撑架和数条导向杆，平移托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，所述升降托盘的承载活动板与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状。

优选地，所述两条轴承支撑架和数条导向杆穿过桌板上设置的让位槽，数条导向杆间隙配合在承载活动板上。

优选地，导向板垂直固定在桌板之下，两条轴承支撑架和数条导向杆都为竖直状态。

优选地，所述桌板上还设置有驱动器，驱动器输出动力到同步轮，通过同步轮带动同步带，同步带上设置有连接件，连接件将同步带与承载活动板连接，连接件将同步带与承载活动支架。

优选地，所述升降托盘的宽度穿过承载活动支架。

优选地，所述料盘夹持机械臂位于料盘周转机构与加工设备之间。

本申请的有益效果在于：在料盘夹持机械臂夹取取料位位置的平移托盘上的物料，使料盘周转机构的升降托盘位于上料位上；在料盘夹持机械臂夹取取料位位置的升降托盘上的物料，使料盘周转机构平移托盘位于上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种料盘周转机构外部结构图；

图2是本申请一种料盘周转机构结构示意图；

图3是本申请一种料盘周转机构的料盘夹持机械臂旋转节结构示意图；

图4是本申请一种料盘周转机构料盘一和料盘二构造图；