[发明专利]基于AI识别的井盖自动探测装置及方法

说明书

本发明提供一种基于AI识别的井盖自动探测装置及方法，该装置包括基板和用于支撑所述基板的支撑机构，所述基板的下部连接有用于拍摄所述井盖的摄像头以及多个探测机构，所述探测机构包括与所述基板转动连接并且水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸通过悬挂单元连接有安装块，所述安装块固定连接有感应单元，所述摄像头、所述驱动气缸和所述感应单元共同电性连接有控制器。本发明能够自动识别出井盖的类型以及井盖上通孔的位置，进而通过通孔将感应单元送入到井盖下方对窨井内部的数据进行采集，在布置好装置之后无需人工操作，更加方便快捷，并且精度更高。

技术领域

本发明涉及井盖探测技术领域，具体的说是一种基于AI识别的井盖自动探测装置及方法。

背景技术

井盖探测主要是通过井盖对窨井内部进行探测，获取到窨井内部的气体数据或者液位数据等参数，以对窨井和井盖的使用状况进行检测，保证安全性。现有技术中，探测主要通过人工进行，需要打开井盖，有时候还需要人员进入到窨井内部，效率比较低，并且工作人员的安全难以保障。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种基于AI识别的井盖自动探测装置及方法，能够自动识别出井盖的类型以及井盖上通孔的位置，进而通过通孔将感应单元送入到井盖下方对窨井内部的数据进行采集，在布置好装置之后无需人工操作，更加方便快捷，并且精度更高。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

基于AI识别的井盖自动探测装置，包括基板和用于支撑所述基板的支撑机构，所述基板的下部连接有用于拍摄所述井盖的摄像头以及多个探测机构，所述探测机构包括与所述基板转动连接并且水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸通过悬挂单元连接有安装块，所述安装块固定连接有感应单元，所述摄像头、所述驱动气缸和所述感应单元共同电性连接有控制器。

优选的，所述支撑机构包括多个穿设在所述基板上的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒中配合设置有螺杆，所述螺杆的一端同轴固连有支撑杆，所述螺杆的另外一端同轴固连有转盘。

优选的，所述基板固定连接有两个相互平行的延伸板，并且所述基板位于两个所述延伸板之间，两个所述延伸板之间固定连接有安装板，并且所述安装板位于所述基板的下方，所述摄像头固定设置在所述安装板的下表面。

优选的，多个所述探测机构的所述驱动气缸沿所述摄像头的圆周方向均匀分布。

优选的，所述基板上固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述驱动电机的输出轴向下穿过所述基板后同轴固连有转轴，所述转轴位于所述摄像头的正上方，所述驱动气缸与所述转轴固定连接。

优选的，所述悬挂单元包括与所述驱动气缸的活塞杆固定连接的悬挂杆，所述悬挂杆固定连接有升降电机，所述升降电机与所述控制器电性连接，所述升降电机驱动连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有绳索，所述安装块与所述绳索固定连接。

优选的，所述悬挂杆固定连接有水平设置的支撑板，所述升降电机固定设置在所述支撑板上，所述支撑板的中部开设有锥形的导向孔，并且所述导向孔的大端向上设置，所述绳索穿过所述导向孔后与所述安装块固定连接。

优选的，所述安装块呈锥形，并且所述安装块的小端向下设置，所述感应单元固定设置在所述安装块的侧壁上。

优选的，所述感应单元包括气体传感器和距离传感器，所述气体传感器和所述距离传感器均与所述控制器电性连接。

基于AI识别的井盖自动探测方法，基于上述的基于AI识别的井盖自动探测装置，所述方法包括如下步骤：

S1、利用所述支撑机构将所述基板至于所述井盖的上方；

S2、所述控制器控制所述摄像头拍摄所述井盖的图像，并且对所述图像进行识别得到井盖类型和通孔位置；