[发明专利]基于AI识别的井盖自动探测装置及方法

权利要求书

1.基于AI识别的井盖自动探测装置，其特征在于：包括基板（1）和用于支撑所述基板（1）的支撑机构，所述基板（1）的下部连接有用于拍摄所述井盖的摄像头（5）以及多个探测机构，所述探测机构包括与所述基板（1）转动连接并且水平设置的驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）通过悬挂单元连接有安装块（14），所述安装块（14）固定连接有感应单元，所述摄像头（5）、所述驱动气缸（6）和所述感应单元共同电性连接有控制器；

所述支撑机构包括多个穿设在所述基板（1）上的内螺纹套筒（19），所述内螺纹套筒（19）中配合设置有螺杆（20），所述螺杆（20）的一端同轴固连有支撑杆（15），所述螺杆（20）的另外一端同轴固连有转盘（21）；

所述基板（1）固定连接有两个相互平行的延伸板（3），并且所述基板（1）位于两个所述延伸板（3）之间，两个所述延伸板（3）之间固定连接有安装板（4），并且所述安装板（4）位于所述基板（1）的下方，所述摄像头（5）固定设置在所述安装板（4）的下表面；

多个所述探测机构的所述驱动气缸（6）沿所述摄像头（5）的圆周方向均匀分布；

所述基板（1）上固定设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）与所述控制器电性连接，所述驱动电机（2）的输出轴向下穿过所述基板（1）后同轴固连有转轴（23），所述转轴（23）位于所述摄像头（5）的正上方，所述驱动气缸（6）与所述转轴（23）固定连接；

所述悬挂单元包括与所述驱动气缸（6）的活塞杆固定连接的悬挂杆（8），所述悬挂杆（8）固定连接有升降电机（10），所述升降电机（10）与所述控制器电性连接，所述升降电机（10）驱动连接有绕线轮（9），所述绕线轮（9）上绕设有绳索（13），所述安装块（14）与所述绳索（13）固定连接；

所述悬挂杆（8）固定连接有水平设置的支撑板（11），所述升降电机（10）固定设置在所述支撑板（11）上，所述支撑板（11）的中部开设有锥形的导向孔（12），并且所述导向孔（12）的大端向上设置，所述绳索（13）穿过所述导向孔（12）后与所述安装块（14）固定连接；

所述安装块（14）呈锥形，并且所述安装块（14）的小端向下设置，所述感应单元固定设置在所述安装块（14）的侧壁上；

所述感应单元包括气体传感器（17）和距离传感器（18），所述气体传感器（17）和所述距离传感器（18）均与所述控制器电性连接。

2.基于AI识别的井盖自动探测方法，基于如权利要求1所述的基于AI识别的井盖自动探测装置，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、利用所述支撑机构将所述基板（1）至于所述井盖的上方；

S2、所述控制器控制所述摄像头（5）拍摄所述井盖的图像，并且对所述图像进行识别得到井盖类型和通孔位置；

S3、所述控制器根据所述通孔位置控制所述探测机构的所述驱动气缸（6）动作，直到所述安装块（14）位于通孔的上方；

S4、所述悬挂单元将所述安装块（14）向下穿过所述通孔放置到所述井盖的下方；

S5、所述控制器根据所述井盖类型控制所述感应单元感应所述井盖下方的目标参数。