[发明专利]模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法

说明书

本发明提供了一种模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法，包括沙盘本体，所述沙盘本体上设置有场景背景布局结构，所述场景背景布局结构为等比例缩放的交通道路场景布局结构；所述交通道路场景布局结构上设置有道路结构，所述道路结构上设置有车道线、交通灯以及交通标识，所述车道线、所述交通灯以及所述交通标识均设置为测试车摄像头的靶标。本发明具有城市道路特征，并且可以为多种智能驾驶所需传感器提供靶标，使室内智能驾驶功能的测试变得可行且便利。

技术领域

本发明涉及道路设计工程仿真技术领域，具体地，涉及一种模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法。

背景技术

现有城市沙盘主要用于展示城市样貌地质或者某种城市功能，所以其在道路特征的设置上无法满足智能驾驶算法的测试，现有城市的仿真平台缺少智能驾驶算法测试中所需要的标靶。现有的平台缺少针对无人驾驶算法开发设计的交通场景的仿真，如果要实现对无人驾驶算法开发的适配，需要为各传感器提供相应的靶标。

公开号为CN111651829A的专利文献公开了一种基于智能体交通流模拟的道路仿真平台；包括数据导入单元、场景建模单元、智能体交通流模拟单元、实时渲染单元和演示单元；数据导入单元用于导入并解析道路设计文件和建筑信息模型，对解析数据进行识别并分类；场景建模单元用于完成场景模型建模；智能体交通流模拟单元用于通过基于CUDA智能体交通流模拟方法进行交通流模拟；实时渲染单元用于通过虚幻引擎将交通流模拟仿真结果与骨骼动画模型绑定，通过实时渲染实现场景模型可视化和交通流模拟仿真同步；演示单元用于展示场景模型和交通流模拟的仿真效果。但是该专利文献仍然存在无法适配无人驾驶算法的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法。

根据本发明提供的一种模拟城市道路的仿真平台系统，包括沙盘本体，所述沙盘本体上设置有场景背景布局结构，所述场景背景布局结构为等比例缩放的交通道路场景布局结构；

所述交通道路场景布局结构上设置有道路结构，所述道路结构上设置有车道线、交通灯以及交通标识，所述车道线、所述交通灯以及所述交通标识均设置为测试车摄像头的靶标。

优选的，所述道路结构的道路侧设置有城市环境特征。

优选的，所述城市环境特征包括建筑模型、植物模型以及公园模型；

所述建筑模型、所述植物模型以及所述公园模型设置为测试车激光雷达的靶标。

优选的，所述建筑模型、所述植物模型、所述公园模型、所述交通灯以及所述交通标识可拆卸设置在所述场景背景布局结构上。

优选的，所述建筑模型之间的间隔小于20cm。

优选的，所述场景背景布局结构上还设置有停车场和收费站。

优选的，所述场景背景布局结构上设置有遥控装置，所述遥控装置连接所述停车场的抬杆、所述收费站的抬杆以及所述交通灯；

所述遥控装置连接测试场地的主机，通过所述主机和所述遥控装置对系统的电控设备进行调控。

优选的，所述道路结构的道路侧设置路侧围栏作为所述摄像头的靶标。

优选的，所述车道线包括单车道、双车道以及高速公路。

本发明还提供一种基于上述的模拟城市道路的仿真平台系统的设置方法，包括如下步骤：

步骤1：根据无人驾驶算法的使用场景在沙盘中确定仿真平台系统的交通道路场景布局结构，将所述交通道路场景布局结构等比例缩放作为系统的场景背景布局结构；