[发明专利]模拟城市道路的仿真平台系统及其设置方法

权利要求书

1.一种模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，包括沙盘本体，所述沙盘本体上设置有场景背景布局结构，所述场景背景布局结构为等比例缩放的交通道路场景布局结构；

所述交通道路场景布局结构上设置有道路结构(1)，所述道路结构(1)上设置有车道线、交通灯以及交通标识，所述车道线、所述交通灯以及所述交通标识均设置为测试车摄像头的靶标。

2.根据权利要求1所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述道路结构(1)的道路侧设置有城市环境特征(3)。

3.根据权利要求2所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述城市环境特征(3)包括建筑模型、植物模型以及公园模型；

所述建筑模型、所述植物模型以及所述公园模型设置为测试车激光雷达的靶标。

4.根据权利要求3所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述建筑模型、所述植物模型、所述公园模型、所述交通灯以及所述交通标识可拆卸设置在所述场景背景布局结构上。

5.根据权利要求3所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述建筑模型之间的间隔小于20cm。

6.根据权利要求3所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述场景背景布局结构上还设置有停车场(4)和收费站。

7.根据权利要求6所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述场景背景布局结构上设置有遥控装置，所述遥控装置连接所述停车场(4)的抬杆、所述收费站的抬杆以及所述交通灯；

所述遥控装置连接测试场地的主机，通过所述主机和所述遥控装置对系统的电控设备进行调控。

8.根据权利要求1所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述道路结构(1)的道路侧设置路侧围栏作为所述摄像头的靶标。

9.根据权利要求1所述的模拟城市道路的仿真平台系统，其特征在于，所述车道线包括单车道、双车道以及高速公路。

10.一种基于权利要求7所述的模拟城市道路的仿真平台系统的设置方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：根据无人驾驶算法的使用场景在沙盘中确定仿真平台系统的交通道路场景布局结构，将所述交通道路场景布局结构等比例缩放作为系统的场景背景布局结构；

步骤2：根据无人驾驶算法的需要，在场景背景布局结构中设置车道线、交通灯以及交通标识作为摄像头的靶标，在场景背景布局结构中布设建筑模型、植物模型以及公园模型作为激光传感器的靶标；

步骤3：根据无人驾驶算法的需要，在场景背景布局结构中设置停车场(4)和收费站，在所述场景背景布局结构中设置遥控装置，在算法测试的过程中通过所述遥控装置对所述沙盘中的电控设备的状态进行调控。