[发明专利]一种能降低运行噪声的爪极式步进电机

权利要求书

1.一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：包括有爪极式步进电机本体(1)，爪极式步进电机本体(1)上设有用于接收上位机控制信号以及根据上位机控制信号向爪极式步进电机本体(1)输出连续性递增或连续性递减PWM细分恒流驱动信号的电机驱动模块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：电机驱动模块(2)输出电压为PWM调制的两相双极性电压或PWM调制的四相单极性电压。

3.根据权利要求1所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：PWM细分恒流产生的电流拍序为四相八拍或四相四拍或双极性两相四拍。

4.根据权利要求1所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：电机驱动模块(2)包括有与上位机电连接的控制器(21)，控制器(21)连接有用于根据控制器(21)控制指令输出四路PWM信号的PWM频率发生器(22)、用于根据控制器(21)控制指令调制四路PWM信号脉宽的脉宽调制器(23)，脉宽调制器(23)连接有用于根据四路调制PWM信号驱动MOS管驱动器(24)输出连续性递增或连续性递减PWM细分恒流驱动信号。

5.根据权利要求4所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：控制器(21)连接有用于存储上位机控制信号中的工作模式的工作模式寄存器(25)。

6.根据权利要求4所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：控制器(21)连接有用于记录和保存当前转动速度的实时转速寄存器(26)、用于记录上位机控制信号中的旋转方向的旋转方向寄存器(27)、用于记录上位机控制信号中的指令转速的指令转速寄存器(28)。

7.根据权利要求4所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：控制器(21)连接有用于实时检测供给电压和起到过压保护作用的电压检测模块(29)。

8.根据权利要求4所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：MOS管驱动器(24)包括有第一开关桥(241)和第二开关桥(242)，第一开关桥(241)与爪极式步进电机本体(1)的第一线圈连接，第二开关桥(242)与爪极式步进电机本体(1)的第二线圈连接。

9.根据权利要求8所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：第一开关桥(241)、第二开关桥(242)均为H型开关桥。

10.根据权利要求1所述的一种能降低运行噪声的爪极式步进电机，其特征在于：上位机控制信号为指令参数，上位机用于设定指令参数以及显示运行状态的结果。