[发明专利]一种用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制系统，包括相连的气动电磁阀双联制动控制模块、安全制动急停控制模块以及防误触控制模块，本发明的双缸气动电磁阀联动控制系统可以使按压电路板的力度稳定，代替手动按压测试夹具的方式，减少人工操作，并且设置安全制动急停控制模块和防误触控制模块，提高测试效率、安全性和稳定性，延长电路板的使用寿命，本发明的双缸气动电磁阀联动控制方法通过利用第二气缸和第一气缸先后退回的顺序，可以防止待测板测试夹具接插件发出失败或出现待测板拉扯的情况，减少了因人工误触按钮导致气缸制动的现象以及提供急停死锁功能，保证了工人在生产测试过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体是指一种用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制系统及方法。

背景技术

在现有的传统电路板测试工装中，多数还停留在使用手动按压式的方法按压测试夹具，以便载板台上的待测电路板和测试针进行有效接触。在批量测试电路板的应用场合中，此方式显得较为落后，在含有电路板接插件测试的场合中，特别是车载产品的ECU(Electronic Control Unit)电路板，人工还需要二次操作接插件按压夹具，长时间作业下较消耗人力而效率低下。

公开号为CN208224439U的中国实用新型公开了一种电路板检测装置，其技术方案要点是：包括底座，设置在底座上的载物台，设置在底座上位于载物台正上方的压板，设置在底座上位于载物台的正下方的安装板，底座和安装板之间连接有的气缸，安装板上设有多个的总探针，总探针包括与安装板相连接的支撑架、设置在支撑架上端的按压块以及周向设置于按压块四周的多个支探针，支探针电连接在一起。当气缸推动安装板上升时总探针接触电路板时，按压块可以抵接电路板的按键，支探针与按键四周的电路抵触，然而该电路板检测装置检测精度低，按压力度不均衡。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种检测精度高、使按压力度均衡的用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制系统及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制系统，包括相连的气动电磁阀双联制动控制模块、安全制动急停控制模块以及防误触控制模块，所述气动电磁阀双联制动控制模块包括相连的模块输入端和第一信号翻转控制模块，所述第一信号翻转控制模块连接有第一缓冲器和第二反相器，所述第一缓冲器与二输入或门的一输入端连接，所述二输入或门的另一输入端依次连接有第一反相器和第一驱动开关，所述二输入或门的输出端连接有依次相连的第一电磁阀驱动器、延迟驱动模块、第一电磁阀和第一气缸，所述第二反相器连接有三态门，所述三态门一端连接有第二驱动开关，三态门另一端依次连接有第二电磁阀驱动器、第二电磁阀和第二气缸。

进一步的，所述安全制动急停控制模块包括急停开关模块，所述急停开关模块分别关联软件接口、硬件接口、安全电源和第二信号翻转控制模块，所述第二信号翻转控制模块连接有异或输出控制器和输出锁定组件。

进一步的，所述防误触控制模块设置有二输入与门，所述二输入与门连接有第一启动键和第二启动键。

进一步的，所述第一气缸连接有第一开关，所述第二气缸连接有第二开关，所述第一开关为常开开关，所述第二开关为常闭开关。

进一步的，所述软件接口内设置有第三开关，硬件接口内设置有第四开关，安全电源内设置有第五开关，第三开关、第四开关和第五开关均为常闭开关。

进一步的，所述双缸气动电磁阀联动控制系统还包括相连的第一开始按钮、第二开始按钮和指示灯组，所述指示灯组包括测试成功指示灯和测试失败指示灯。

一种用于测试工装的双缸气动电磁阀联动控制方法，包括以下步骤：

步骤一、模块输入端输入控制脉冲，控制脉冲作用于第一信号翻转控制模块；