[发明专利]一种快速停车找车导航方法及其系统

说明书

本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位集；引入层次分析算法，基于所述目标车位集分析得到符合用户需求的最佳停车位；采用路径算法向用户推荐从停车场入口到达最佳停车位的最佳停车路径。本发明由当前的空余车位中选取预定数量的目标停车位，让用户根据自己的喜好选择合适的停车位的同时，以最快的时间停车并保证以最快的时间离开停车场。基于软件实时跟踪用户所在位置，结合之前推送的最佳车位，用户找车时为用户推送找车导航路线，便于用户找车。

技术领域

本发明属于智能泊车的技术领域，特别是涉及一种快速停车找车导航方法及其系统。

背景技术

随着生活水平的提高和经济的快速发展，家用车的数量增加虽然给生活带来了便捷，但是同时“停车困难”的问题也应运而生。为了解决“停车困难”的问题多层停车场便随之普及。目前绝大多数的商贸中心都有多层地下或地上停车位供人们使用，由于对停车场的不熟悉和缺乏当前停车场的停车位信息，车主不能在短时间内寻找到最佳停车位，从而进一步加剧停车难的恶性循环，降低了人们的出行效率。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种快速停车找车导航方法及其系统。

本发明采用以下技术方案来实现：一种快速停车找车导航方法，包括以下步骤：

获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口生成空余车位集U；

以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集U中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位集C；

引入层次分析算法，基于所述目标车位集C分析得到符合用户需求的最佳停车位；

采用路径算法向用户推荐从停车场入口到达最佳停车位的最佳停车路径。

在进一步的实施例中，还包括以下步骤：

采用路径算法向用户推荐从最佳停车位至电梯的最佳行走路径，将所述最佳停车路径、最佳行走路径和对应的车牌生成停车信息，并将所述停车信息发送至用户手机上；

找车时，手机基于停车信息和用户当前所在位置，切换至导航模式向用户推荐从当前所在位置到最佳停车位的行走路线。

通过采用上述技术方案，便于用户以最短的时间从电梯停车场，停车位和车牌进行绑定并通过无线方式发送到车主手机APP，后期在找车时，基于停车信息和用户当前所在的位置启动导航模式，方便车主找车。

在进一步的实施例中，所述筛选模型的建立流程如下：

所述空余车位集中的每个元素至少包括以下参数：空余车位节点k、对应空余车位节点到起始点的路程；

每计算得到一次新的路程长度便与阈值进行对比，将小于阈值的对应节点升级为目标节点；

将所述目标节点和对应的路程长度从空余车位集U中剔除，并更新到目标集合S中，直至目标集合S中的元素满足计算停止条件。

通过采用上述技术方案，引入了计算停止条件，即不需要对每个空余车位节点进行计算分析，满足计算停止条件便可筛选出目标车位，大大减少了计算量，缩短路径生成的计算时间。

在进一步的实施例中，所述计算停止条件为：

当目标集合S中的新增元素大于预定数量时，则停止对空余车位集U中剩余元素的运算；

或，目标集合S中的新增元素小于预定数量且停车场入口作为新增元素被转移到目标集合S中，则停止对空余车位集U中剩余元素的运算。