[发明专利]DC电机的电流容量限制

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

电流指令模块，配置为接收转矩指令并且输出用于控制直流DC马达的电流指令；

电流容量限制模块，配置为接收所述电流指令和指示最大马达电流的电流限制，基于所述电流限制对所述电流指令进行限制，基于容量限制值进一步主动地限制所述电流指令，并且输出限制后的电流指令以控制所述DC马达；以及

电流调节器，配置为基于所述限制后的电流指令将电压施加给所述DC马达，其中，所述电压经由功率转换器转换成发送到所述DC马达的脉宽调制PWM信号；

其中，所述容量限制值是基于非线性函数确定的并与所述最大马达电流不同；

其中，所述容量限制值包括最大马达容量限制曲线和最小马达容量限制曲线；并且

其中，所述电流指令模块还包括转矩包络限制模块，配置为处理所述转矩指令以输出包络转矩指令，其中，所述包络转矩指令用于生成所述电流指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容量限制值包括将所述容量限制值指定为马达速度的函数的马达容量限制曲线。

3.根据权利要求1所述的系统，其中基于DC母线电压来计算所述容量限制值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述容量限制值包括基于所述DC母线电压的正值的最大马达电流值以及基于所述DC母线电压的负值的最小马达电流值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述最大马达电流值是使用所述马达的电阻、马达电压或转矩常数、所述DC马达的转速、电刷电压降、马达电流和DC母线电压计算的。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述最小马达电流值是使用所述马达的电阻、马达电压或转矩常数、所述DC马达的转速、电刷电压降、马达电流和DC母线电压计算的。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述DC马达是有刷DC马达。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电流容量限制模块连接到车辆的转向系统或是所述车辆的转向系统的一部分。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统包括电子动力转向系统。

10.一种控制方法，包括：

在电流指令模块处接收转矩指令；

由所述电流指令模块输出用于控制直流DC马达的电流指令；

在电流容量限制模块处接收所述电流指令和电流限制，所述电流限制指示最大马达电流；

由所述电流容量限制模块基于所述电流限制来对所述电流指令进行限制；由所述电流容量限制模块基于容量限制值进一步主动地限制所述电流指令；

由所述电流容量限制模块输出限制后的电流指令以控制所述DC马达；以及

由电流调节器基于所述限制后的电流指令将电压施加给所述DC马达，其中，所述电压经由功率转换器转换成发送到所述DC马达的脉宽调制PWM信号；

其中，所述容量限制值是基于非线性函数确定的并与所述最大马达电流不同；

其中，所述容量限制值包括最大马达容量限制曲线和最小马达容量限制曲线；并且

其中，在所述电流指令模块处接收转矩指令还包括：

由转矩包络限制模块处理所述转矩指令以输出包络转矩指令，其中，所述包络转矩指令用于生成所述电流指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述容量限制值包括将所述容量限制值指定为马达速度的函数的马达容量限制曲线。

12.根据权利要求10所述的方法，其中基于DC母线电压来计算所述容量限制值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述容量限制值包括基于所述DC母线电压的正值的最大马达电流值以及基于所述DC母线电压的负值的最小马达电流值。