[发明专利]稻米加工碾减率的在线检测方法、碾米压力控制方法

权利要求书

1.一种稻米加工碾减率的在线检测方法，其特征在于，利用下式计算每一道碾米工序的碾减率及总碾减率n_总碾：

n_j碾= {（ V_碾j-1 - V_碾j ）/V_糙}*η*100%；

n_总碾= {（ V_糙 - V_碾L ）/V_糙}*η*100%；

其中，系数η的计算过程包括：

1)获取K份糙米样本；

2)对第一份糙米样本，将该份糙米样本输入机器视觉检测装置，获得每颗糙米的平均体积值V1，将该份糙米样本称重后，得到重量W1，投入碾米机，得到加工后的稻米，称重后得到重量W2，将加工后的稻米输入机器视觉装置，获得每颗碾磨后稻米的平均体积值V2；

3)计算n1=(V1-V2)/V1 *100%；n2=(W1-W2)/W1 *100%；

4)引入参数η1，使得等式n2 = n1*η1成立，计算η1的值；

5)对于其余K-1份糙米样本，重复上述步骤1）～3），得到其余K-1个η1的值；

6)取获得的K个η1的平均值，得到η；

n_j碾为第j道碾米工序的碾减率；V_碾j-1为第j-1道碾米工序的被检样本的平均体积；V_碾j为第j道碾米工序的被检样本的平均体积；V_糙为糙米中被检样本的平均体积；V_碾L为第L道碾米工序的被检样本的平均体积；当j=1时，V_碾j-1= V_糙。

2.根据权利要求1所述的稻米加工碾减率的在线检测方法，其特征在于，被检样本的平均体积的计算过程包括：获取糙米入料口、各道碾米机出料口的样本，并将选取的样本输入机器视觉检测装置，剔除样本中的碎米，并计算剔除碎米后的样本的体积，即得到各道碾米工序的被检样本的平均体积。

3.一种基于碾减率检测的碾米压力控制方法，其特征在于，该方法包括：

对于每一道碾米工序，利用下式计算每道碾米当前需要调整的碾米压力：

∆Fji = [R₁M*(n_j碾0 - n_j碾i）+ R₂N*(Li-L0)]* R₁M(n1碾i-n1碾i-1）/∆Fji-1；

其中，∆Fji为第j碾米当前需要调整的碾米压力量；∆Fji-1为上一道碾米需要调整的碾米压力量；n_j碾0为第j道碾米目标碾减率，n_j碾i为当前检测的第j道碾米的碾减率，n_j碾i-1为上一道碾米过程中检测的第j道碾米的碾减率；Li为当前检测的终碾留皮率，L0为终碾目标允许留皮率；R₁、R₂为设定的权重系数；M、N为设定的参量；所述留皮率是指每100颗米粒中留皮粒的数量；留皮粒是指粒面有残留的外皮层的米粒；

所述第j道碾米的碾减率通过权利要求1或2所述的方法检测得到。

4.根据权利要求3所述的基于碾减率检测的碾米压力控制方法，其特征在于，权重系数R₁、R₂的设定规则为：对于第1道碾米～最后一道碾米，R₁、R₂依次减小。