[发明专利]停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质，停车场入口生成方法包括获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，每条行驶路线包括一个停车场入口的初始位置；确定多个初始位置对应的地理位置；对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇与一个停车场入口对应；根据每个数据簇包括的多个初始位置，确定与每个数据簇对应的停车场入口的目标位置；生成包括各个停车场入口的目标位置。本方法实现了根据多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，生成包括各个停车场入口的目标位置，可提高停车场入口的目标位置的定位准确率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

停车场作为车生活中的重要一环，不管是辅助驾驶还是自动驾驶都跟它密切相关。停车场作为自动驾驶最后一公里的终点，也是连接智能行车系统和智能泊车系统的桥梁，因此停车场入口的位置对于最后一公里非常重要。

目前，在车辆的智能泊车过程中，停车场入口的位置通过车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)进行定位，但是由于车载GPS信号在城市峡谷的场景中容易产生漂移，导致停车场入口的位置定位不准。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请提供了一种停车场入口生成方法，包括：获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，每条行驶路线包括一个停车场入口的初始位置；确定多个初始位置对应的地理位置；对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇与一个停车场入口对应；根据每个数据簇包括的多个初始位置，确定与每个数据簇对应的停车场入口的目标位置；生成包括各个停车场入口的目标位置。

在一些示例中，在对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇之前，停车场入口生成方法还包括：根据多条行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置；对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇，包括：对属于同一地理位置的多个目标初始位置进行聚类，得到多个数据簇。通过对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到与多个停车场入口对应的数据簇，可避免对全部初始位置进行聚类时，因计算量过大导致聚类过程的运算效率低，可提高聚类过程的运算效率。

在一些示例中，根据多条行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置，包括：获取多条行驶路线对应的全球定位系统信号强度；当全球定位系统信号强度大于或等于第一信号强度阈值时，将全球定位系统信号强度对应的行驶路线，确定为目标行驶路线；将该目标行驶路线对应的停车场入口的初始位置作为目标初始位置。通过获取到的多条行驶路线对应的全球定位系统信号强度，确定目标行驶路线对应的停车场入口的目标初始位置，可保证获取到的停车场入口的目标初始位置的准确性。

在一些示例中，根据多条行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置，包括：获取多条行驶路线对应的导航卫星数量；当导航卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，将导航卫星数量对应的行驶路线，确定为目标行驶路线；将该目标行驶路线对应的停车场入口的初始位置作为目标初始位置。通过获取到的多条行驶路线对应的导航卫星数量，确定目标行驶路线对应的停车场入口的目标初始位置，可保证获取到的停车场入口的目标初始位置的准确性。

在一些示例中，确定多个初始位置对应的地理位置，包括：根据多个初始位置，查找预设的空间数据库，获得多个初始位置对应的地理区域，并将该地理区域作为初始位置对应的地理位置，其中，空间数据库用于表征地理区域与停车场入口的初始位置的对应关系。通过查找空间数据库，确定多个初始位置对应的地理位置，可保证初始位置对应的地理位置的准确性。

在一些示例中，获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，包括：接收车辆发送的多条行驶路线对应的行驶数据；分别根据行驶数据，确定行驶路线所对应的停车场入口的初始位置。